4. 本文的第二个贡献，建立多尺度的代价聚合模型，我们注意上面介绍的模型的邻域N是在原始图像上的，并没有考虑到多尺度信息。何为多尺度？其实就是不同模糊程度的图像，就好比一个人向你由远到近的走过来，最开始，，你肯定只能看到一个模糊的人影，到你面前你就连五官都能看的很清晰了！
一直开到梦的尽头。你曾经说，
Scale Cost Aggregation for Stereo Matching》读后感~
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