含有n个部件的目标模型可以形式上定义为一个(n+2)元组：(F0,P1,…, Pn, b)(Fi,vi, di)anchor positiondeformation cost)。
但是有了这个说明我们在看源码时还是会有很多不明白的地方，刚开始困扰我很长时间，经过一段时间的分析，有了一定的理解，下面是我对这个模型的分析，如有不妥之处，请大家留言指正。
我分析的源码版本是voc-release3.1，从第4版开始加入了语法模型，更加复杂了，这里不讨论。
分析模型结构体主要看initmodel.m这个文件，通过看他如何初始化模型，我们可以明白其中大多数字段的含义。
在这之前，我们可以在matlab中打开一两个源码中自带的训练好的模型m文件，看看是什么样的。
inria_final.mat，Inria数据集上训练的单组件模型
person_final.mat，VOC2007数据集上训练的2组件人体模型
下面我会依次对各个字段做详细解释
(1) sbin，整型标量
sbin是HOG特征中cell的尺寸，即cell的尺寸为sbin * sbin定义cell是为了将像素级特征聚合成为基于cell的特征C(i,j),0<=i<=|(w-1)/k|,0<=j<=|(h-1)/k|,参见，这里的k就是cell尺寸sbin，这样可以更明确的理解sbin的用处。
(2) interval，整型标量
HOG金字塔每组的层数
(3) numblocks，整型标量
模型中总的数据块的个数
(4) numcomponents，整型标量
组件的个数(含多少个组件模型)
(5) blocksizes，double数组，长度等于numblock
blocksizes[]数组的元素个数等于numblock，指明每个数据块的大小，所以，想知道哪个数据的大小，就先找到他的数据块标识，然后去blocksizes[]数组查找对应的数据块大小。
(6) regmult，double数组，长度等于numblock
还不清楚干什么的
(7) learnmult，double数组，长度等于numblock
还不清楚干什么的
(8) lowerbounds，cell类型数组，长度等于numblock
每个数据块的数据值的下界，lowerbounds[]数组的元素个数等于numblock。
假如某个数据块的数据是向量或矩阵的话，则对应的lowerbounds元素值也是一个下界向量或矩阵
(9) maxsize，二元组
所有组件的根滤波器的[高度 宽度]的最大值，maxsize是统计所有组件的根滤波器的尺寸获得的。
(10) minsize，二元组
所有组件的根滤波器的[高度 宽度]的最小值，minsize是统计所有组件的根滤波器的尺寸获得的。
(11) thresh，double类型标量
保证高召回率需要的得分阈值，根据训练结果计算得到的。
也就是说，如果用此模型进行目标检测时，将得分阈值设为thresh能够保证很高的召回率(recall rate)，但是同时精度肯定就低了。
(12) rootfilters，cell类型数组，长度为组件个数
根滤波器数组，其每个元素表示一个组件模型的根滤波器的信息，每个元素包括3个字段：
size：根滤波器的尺寸，以cell为单位，w*h
w：根滤波器的参数向量，维数为(w*h)*31
blocklabel：此根滤波器所在的数据块标识
(13) partfilters，cell类型数组，长度为模型中所有组件的部件的个数之和
部件滤波器数组，其每个元素表示一个部件滤波器的信息，每个元素包括4个字段，注意：所有组件的部件是连续编号的
w：部件滤波器的参数向量，维数为(w*h)*31
partner：此部件对应的伙伴部件(对称部件)的索引，如果partner的值为0，表示此部件没有伙伴部件。
fake：是否假部件，值为1表示此部件是假部件，假部件不需要blocklabel
blocklabel：此部件滤波器所在的数据块标识
(14) defs，cell类型数组，长度为模型中所有组件的部件的个数之和
部件的锚点数组 (变形信息数组)，每个元素表示对应部件的可变形信息。注意：所有组件的部件在defs中也是连续编号的。每个元素包含3个字段：
anchor：部件的锚点坐标，即部件未变形时的左上角点坐标，参见论文[2010 PAMI]中的公式(3)中的vi变量
w：w是一个四维向量，指明部件的变形花费函数的参数，参见论文[2010 PAMI]中的公式(2)中的di变量
blocklabel：所在的数据块标识
(15) offsets，cell类型数组，长度为组件个数
偏移量数组，每个元素表示对应组件模型的偏移量，每个元素又含有2个字段
w：组件的偏移量，是个实数值
blocklabel：所在的数据块标识
(16) components，cell类型数组，长度为组件个数
组件信息数组，每个元素存储一个组件模型的信息，每个元素又包含7个字段：
rootindex：根滤波器的索引，指出组件的根滤波器在rootfilters[]数组的位置
offsetindex：组件的偏移量索引，指出组件的偏移量在offsets[]数组的位置
part：组件的部件信息数组，长度为该组件的部件个数，每个元素表示一个部件，每个元素又有2个字段：
partindex：部件的索引，指出此部件在partfilters[]数组的位置，注意：所有组件的部件是连续编号的
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