C1332横向加速度传感器数据偏移校准，横向加速度传感器数据偏了ESP会乱介入
C1332横向加速度传感器的数据飘了，过弯时ESP会莫名其妙介入
C1332是横向加速度传感器数据偏移。这个传感器检测车辆在转弯时的横向加速度，ESP系统用它判断车辆是否在侧滑。数据偏移之后，ESP可能会在正常过弯时误判为侧滑，主动介入刹车或者限制动力，开起来特别别扭。
校准这个传感器通常需要把车停在水平地面上，用诊断仪进入ESP系统找到横向加速度传感器校准功能，按照屏幕提示操作即可。如果校准之后数据仍然偏移，检查传感器安装支架有没有变形。传感器必须水平安装，支架歪了数据就不准。如果支架没问题，传感器本身可能已经损坏，需要更换。
查C1332的含义之后，先做水平地面校准，再检查安装支架。
常见问题
问：C1332不校准会怎样？
ESP可能在直行时误触发，或者在过弯时该介入时不介入，影响行车安全。
问：校准需要四轮定位吗？
不需要，但车辆必须停在水平地面上，而且方向盘必须回正。
问：换了新传感器还需要校准吗？
需要。新传感器安装后必须做零点校准，否则数据还是不准。