（一）、发球地点不同：
任意球：任意球可以在球场内的任何犯规位置进行发球。国际足联最新规则为，判罚前场任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
定位球：定位球只能在指定的地点进行发球。门球只能在球场的小禁区线上，角球只能在角球区内，点球只能在点球点上，中圈开球只能在中圈点上。无论是直接任意球还是间接任意球，踢球时必须将球放定，踢球队员在球未经其他队员触及前，不得再次触球。
（二）、判罚方式不同：
1、任意球：任意球是一种在比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。
2、定位球：一般是在球出底线，或者在禁区内犯规、有一方进球后进行的发球。
（三）、包含内容不同
任意球：任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。
定位球：定位球包含任意球、还包括球门球、角球、点球和中圈开球。
