S120集成了两种控制模式SERVO与VECTOR。两者各有所长，不能再同一个CU内混用。那就意味着，在一个CU内只能使用一种控制模式。那在实际应用中，到底该选择哪一个呢？
一句话，取决于需求
先把应用分类
第一类
速度控制、转矩控制、转矩限幅—使用VECTOR模式。这是传统的功能，可以用在张力控制、线速度控制、主传动控制、负荷分配、主从控制、恒压供水……等场合。
第二类
位置控制、高动态响应、快速定位—SERVO模式。
这是伺服控制应用场合，需要定位，需要提高生产节拍，高动态响应意味着更快的加减速特性和更好的跟随性，一般还会配合上游运动控制器实现位置同步、凸轮同步、路径插补等功能，广泛引用在各类生产机械上，比如包装、印刷、纺织、机床、机器人……等场合。
选择匹配电机
①对于VECTOR模式，一般使用三相异步鼠笼电机，即感应电机。
②对于SERVO模式，一般使用三相永磁同步无刷。
总结
对于速度/转矩控制场合，使用VECTOR+感应电机；对于位置控制场合，使用SERVO+同步电机。
