之前做过u-boot-1.1.6在AT91RM9200的移植，虽然2410和9200这两款ARM9芯片都是ARM920T核的，但还是有不少区别的，特别是启动方式(当然前者是工业级后者是民用级不必说)。at91rm9200内部本身有128k的片内rom,其固化了一个bootloader和uploader, 用来支持程序的下载和引导,而且其内部固化的程序提供了很多内部服务接口(Internel Service)供我们来使用，例如Xmodem；而S3C2410启动是把nandflash的前4K代码自动搬到Steppintstone中去运行,而Steppingstone使用的物理地是从0号位置开始的。（当然如果是Nor Flash启动，两者是相同的)1.开发环境宿主机:FC11交叉编译器：之前编译的arm-linux-gcc-3.4.5-softfloat,请参见:开发板: GEC2410 NAND Flash:64M K9F1208, NOR Flash:2M SST39VF1601 SDRAM 64M, CS8900A2.下载u-boot-1.1.6源码u-boot的源码可以从以下网址下载： ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/解压放到指定目录:# tar -xvjf u-boot-1.1.6.tar.bz23.建立自己GEC2410开发板的配置复制smdk2410的开发板配置，然后在做相应修改，由于Uboot1.1.6对SMDK2410板的NAND Flash初始化部分没有写，主要移植内容为Nand Flash部分.复制smdk2410目录及对应头文件,并改名为gec2410:1)# cp –r board/smdk2410 board/gec2410 2)# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/gec2410.h 4.修改顶层Makefile(1)增加gec2410配置找到Line 1879:smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 在其后面添加： gec2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t gec2410 NULL s3c24x0 各项的意思如下: arm: CPU的架构(ARCH) arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。 fs2410: 开发板的型号(BOARD)，，对应于board/fs2410目录。 NULL: 开发者/或经销商(vender)。 s3c24x0: 片上系统(SOC)。
这样在执行make gec2410_config命令后就把环境变量设置好了(2)设置编译器路径(Line 127)ifeq ($(ARCH),arm)CROSS_COMPILE = /home/GEC2410/toolchain/arm-softfloat-linux-gnu/bin/arm-softfloat-linux-gnu-5.修改u-boot的命令行提示符include/configs/gec2410.h第111行： 修改:# define CFG_PROMPT “SMDK2410 #” 为: # define CFG_PROMPT “GEC2410 #”这是u-boot的命令行提示符。 6.修改board/gec2410/Makefile 将:COBJS := smdk2410.o flash.o 改为:COBJS := gec2410.o flash.o gec2410下的smdk2410.c改成gec2410.c;7.修改board/gec2410/lowlevel_init.S文件参考GEC2410开发板自带BIOS里的配置参数,主要是SDRAM时序参数的配置.
这时候可以测试下编译是否成功#make gec2410_config#makeu-boot-bin目录下会出现u-boot.bin8.board/fs2410加入NAND Flash读函数，建立nand_read.c(从开发板提供的u-boot-1.1.4中复制board/gec2410/nand_read.c,实际上就是从vivi中拷贝过来的)代码比较简单,实际上就一个读NAND的函数,代码如下:具体对NAND的操作可参考CE下NAND驱动分析: 接着修改board/gec2410/makefile,增加对nand_read.c的编译第28行：COBJS := gec2410.o flash.o nand_read.o9.修改cpu/arm920t/start.S文件2410从Nand Flash启动时,NAND FLASH的前4KB（地址为0x00000000,OM[1:0]=0）将被装载到SDRAM中被称为Setppingstone的地址中,然后开始执行这段代码.启动以后,这4KB的空间可以做其他用途,在start.S加入搬运代码.主要工作开始初始化NAND控制器,然后调用nand_read.c中的nand_read_ll函数来复制u-boot自身代码到RAM中,最后跳转到RAM中运行.汇编代码如下: 注意blcopy_myself即第一个#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT的内容必须放在Set up the stack之前,否则会发生tftp Retry count exceeded; starting again的错误.(具体为net.c中if (memcmp(ether, NetEtherNullAddr, 6) == 0) NetEtherNullAddr初始值为{0,0,0,0,0,0},而调试发现变成了{ff,ff,ff,ff,ff,ff},从而导致ether server的MAC地址无法获得,发送的UDP包目标机MAC地址缺失,从而无法连接,原因可能是堆栈区设置好后被uboot代码覆盖,因此,堆栈设置应该在uboot复制到ram后进行)10.在gec2410.h中定义:主要是NAND控制器地址,寄存器偏移量,uboot RAM地址等.其中CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT定义从Nand启动,如果不定义CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT则u-boot从nor flash启动. 11.编写NAND闪存初始化函数u-boot运行至第二阶段进入start_armboot()函数(位于Lib_arm/board.c)。其中nand_init()函数是对nand flash 的最初初始化函数。其调用与 CFG_NAND_LEGACY 宏有关,如果没定义CFG_NAND_LEGACY 这个宏,就按照start_armboot()调用drivers/nand/nand.c 中的nand_init 函数(该函数在 1.1.6 已经被实现), 但还有个 board_nand_init()函数没实现,需自己添加。如果定义了CFG_NAND_LEGACY,就不使用默认的nand_init,而调用自己写的nand_init 函数了,这里我们选择第二种方式。在common/cmd_nand.c最后添加: 该函数首先初始化NAND控制器,然后调用nand_probe获取NAND信息.nand_probe实现在/src/drivers/nand_legacy/nand_legacy.c有这样一段代码: 生成的u-boot.bin烧写后运行,NAND的信息无法得到,显示的0MB,同样不能saveenv.检查发现上面的循环中的if并未进入,nand指针一直为NULL,就直接返回0了.原因是该文件上面定义的struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE] = {{0}};而if (nand_dev_desc[i].ChipID == NAND_ChipID_UNKNOWN) 判断时则会为否.因此在for循环之前增加:nand_dev_desc[0].ChipID = 0x00;使if判断成功,nand才能成功被赋值.12. 修改include/configs/gec2410.h,在上次修改的基础上加上如下代码,定义NAND 闪存命令层的底接口函数等： 13. 修改common/env_nand.cmake后出现/env_nand.c：206 undefined reference to ‘nand_info’等等问题原来nand flash 真正的擦除和读写函数使用的是drivers/nand_legacy/目录下面的读写、擦除函数在env_nand.c中添加如下声明: 修改saveenv和env_relocate_spec函数: 14.U-BOOT给linux内核传递合适参数的定义再次修改include/configs/gec2410.h: 15.修改UBOOT的2410CPU频率smdk2410的U-BOOT原来运行频率是202.8M,而GEC2410的BIOS里面是200M,所以不修改频率可能会出点问题.修改board/gec2410/gec2410.c文件如下: 使用H-JTAG烧写到板子上后重启,出现如下信息:U-Boot 1.1.6 (May 12 2010 – 13:48:06)
却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容纳
