齿条传动伺服电子齿轮比的算法

齿条传动,蜗轮传动伺服齿轮比的算法不一样吗?求齿条传动伺服电子齿轮比算法公式。

答:1、电子齿轮的计算与传动方式没有关系;

2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数

            =编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率

3、指令脉冲频率=计数额定频率;

4、这样:

电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率

5、脉冲当量的计算与传动有关;

6、脉冲当量=周工件移动的距离/周指令脉冲数

          =工件移动速度/指令脉冲频率

7、其中工件移动速度与传动有关:

1)丝杠:

周工件移动距离=螺距/减速比

工件移动速度=螺距/减速比×电机速度(r/s)

2)齿条传动:

周工件移动距离=齿轮周长/减速比

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2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数

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3、指令脉冲频率=计数额定频率;

4、这样:

电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率

5、脉冲当量的计算与传动有关;

6、脉冲当量=周工件移动的距离/周指令脉冲数

          =工件移动速度/指令脉冲频率

7、其中工件移动速度与传动有关:

1)丝杠:

周工件移动距离=螺距/减速比

工件移动速度=螺距/减速比×电机速度(r/s)

2)齿条传动:

周工件移动距离=齿轮周长/减速比

工件移动速度=齿轮周长/减速比×电机速度(r/s)

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