红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。红外遥控的编码方式目前广泛使用的是： PWM(脉冲宽度调制)的 NEC 协议和 PhilipsPPM(脉冲位置调制) 的 RC-5 协议的.ALIENTEK MiniSTM32 开发板配套的遥控器使用的是NEC 协议，其特征如下：1、 8 位地址和 8 位指令长度；2、地址和命令 2 次传输（确保可靠性）3、 PWM 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“ 1”；4、载波频率为 38Khz；5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms； NEC 码的位定义：一个脉冲对应 560us 的连续载波，一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（ 560us脉冲+1680us 低电平），一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（ 560us 脉冲+560us 低电平）。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。红外遥控接收头通过 P2 与 P3，连接在 STM32 的PA1（ TIM5_CH2）上。硬件上，我们只需要拿一个跳线帽把 RMT 和 PA1 短接即可（默认已经短接）。然后， 程序将 TIM5_CH2 设计为输入捕获，然后将收到的脉冲信号解码就可以了。
捕获信号思路和输入捕捉思路很像 详见：点击打开链接
红外遥控初始化文件 remote.c
#include "remote.h"#include "delay.h"#include "usart.h"//红外遥控初始化//设置IO以及定时器5的输入捕获void Remote_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//TIM5 时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//PA1 输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//初始化GPIOA1TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // 选择输入端 IC2映射到TI5上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM5中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断} //遥控器接收状态//[7]:收到了引导码标志//[6]:得到了一个按键的所有信息//[5]:保留//[4]:标记上升沿是否已经被捕获//[3:0]:溢出计时器u8 RmtSta=0;u16 Dval;//下降沿时计数器的值u32 RmtRec=0;//红外接收到的数据u8 RmtCnt=0;//按键按下的次数 //定时器5中断服务程序 void TIM5_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET){if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了{RmtSta&=~0X10;//取消上升沿已经被捕获标记if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;else{RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识RmtSta&=0XF0;//清空计数器}}} if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC2)!=RESET){if(RDATA)//上升沿捕获{TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//CC1P=1 设置为下降沿捕获TIM_SetCounter(TIM5,0);//清空定时器值RmtSta|=0X10;//标记上升沿已经被捕获}else //下降沿捕获{Dval=TIM_GetCapture2(TIM5);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0设置为上升沿捕获if(RmtSta&0X10)//完成一次高电平捕获{if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码{if(Dval>300&&Dval<800)//560为标准值,560us{RmtRec<<=1;//左移一位.RmtRec|=0;//接收到0}else if(Dval>1400&&Dval<1800)//1680为标准值,1680us{RmtRec<<=1;//左移一位.RmtRec|=1;//接收到1}else if(Dval>2200&&Dval<2600)//得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms{RmtCnt++; //按键次数增加1次RmtSta&=0XF0;//清空计时器}}else if(Dval>4200&&Dval<4700)//4500为标准值4.5ms{RmtSta|=1<<7;//标记成功接收到了引导码RmtCnt=0;//清除按键次数计数器}}RmtSta&=~(1<<4);}} TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);}//处理红外键盘//返回值:// 0,没有任何按键按下//其他,按下的按键键值.u8 Remote_Scan(void){u8 sta=0;u8 t1,t2; if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了{t1=RmtRec>>24;//得到地址码t2=(RmtRec>>16)&0xff;//得到地址反码if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址{t1=RmtRec>>8;t2=RmtRec;if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确}if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了{RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识RmtCnt=0;//清除按键次数计数器}}return sta;}remote.h
偶尔因高山流水的美丽停留，
