追求无上大道

1、我是用单片机控制mcx314,第一次程序是发送10000个脉冲驱动电机,测试ok,然后改成20000个脉冲,发现不成功,压根就没有发出脉冲,怎么回事?

2、脉冲发送模式设置为1脉冲1方向,发送正转命令,电机正转正常,但是发送反转命令,电机根本不转。查到原因如下:脉冲发出模式为CW/CCW,哪里设置错了?

3、设置比较寄存器后,发现根本没有起作用。即,电机转到设置的脉冲数没有停止。

以上问题的源头:mcx314的读写时序。因为读写MCX314的地址或者读写数据的时序出错,所以设置的数据压根就是错的,,或者根本没有设置成功。

后来改了读写时序后,以上问题就解决了。

沿途跟着一条河,你看着它在晨光暮霭中变换着色彩,

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