1、编写任何驱动程序都必须带的头文件
该头文件自动包含了 <linux/version.h>头文件，该头文件包含了宏 MODULE_LICENSE("GPL")的定义。
而且正是这个头文件定义了初始化函数加__init和推出函数 加__exit的作用（static int __init s3c2410_leds_init(void)和static void __exit s3c2410_leds_exit(void)）
另外该头文件还包含了<types.h>头文件，而这个头文 件定义许多常用的数据类型，其中就包括设备号类型dev_t。
二、字符设备驱动相关头文件：#include <linux/fs.h>：该头文件包含了常用的数据结构，当然也包括三种最重要的：struct file、struct file_operation、struct inode。另外该头文件还包含了 <linux/ioctl.h>头文件。#include <linux/cdev.h>：该头文件定义了struct cdev数据结构，也包含了字符设备操作的相关函数
#include<linux/device.h>：包含自动创建设备文件的相关函数的申明：原函数中-class_create(THIS_MODULE,"my_class")、device_create(my_class,NULL,MKDEV(LED_MAJOR,0),NULL,DEVICE_NAME)。
三、定位头文件位置
在不同版本的内核源码上，头文件所在的位置是不同的，比如说在
#include<asm/arch/regs-gpio.h>
#include<mach/regs-gpio.h>
同样是regs-gpio.h,<asm/arch/regs-gpio.h>是在比较低的版本（比如2.6.25）上位于arch/arm/include/asm中，而mach/regs-gpio.h则是位于arch/arm/mach-s3c2410/include/mach中，2.6.30版本的内核是这种结构，所以，要根据所采用的不同的版本内核来修改头文件的位置！俺就是照抄别人的代码时，编译不通过，出现找不到头文件的现象。
#include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件。
四、头文件说明
#include<linux/module.h>//最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。Hello World驱动要这一个文件就可以了
#include <linux/fs.h> //包含了文件操作相关struct的定义，例如大名鼎鼎的struct file_operations
//包含了struct inode 的定义，MINOR、MAJOR的头文件。
#include <linux/errno.h>//包含了对返回值的宏定义，这样用户程序可以用perror输出错误信息。
#include <linux/types.h>//对一些特殊类型的定义，例如dev_t, off_t, pid_t.其实这些类型大部分都是unsigned int型通过一连串的typedef变过来的，只是为了方便阅读。
#include <linux/cdev.h>//对字符设备结构cdev以及一系列的操作函数的定义。//包含了cdev 结构及相关函数的定义。
#include <linux/wait.h>//等代队列相关头文件//内核等待队列，它包含了自旋锁的头文件
#include<linux/init.h>//初始化头文件
#include<linux/kernel.h>//驱动要写入内核，与内核相关的头文件
#include <linux/slab.h>//包含了kcalloc、kzalloc内存分配函数的定义。
#include <linux/uaccess.h>//包含了copy_to_user、copy_from_user等内核访问用户进程内存地址的函数定义。
#include<linux/device.h>//包含了device、class 等结构的定义
#include <linux/io.h>//包含了ioremap、iowrite等内核访问IO内存等函数的定义。
#include<linux/miscdevice.h>//包含了miscdevice结构的定义及相关的操作函数。
#include<linux/interrupt.h>//使用中断必须的头文件
#include <mach/irqs.h>//使用中断必须的头文件
#include <asm/bitops.h>//包含set_bit等位操作函数，实现Input子系统时可用。
#include<linux/semaphore.h>//使用信号量必须的头文件
#include<linux/spinlock.h>//自旋锁
#include <linux/sched.h>//内核等待队列中要使用的TASK_NORMAL、TASK_INTERRUPTIBLE包含在这个头文件
#include<linux/kfifo.h>//fifo环形队列
#include<linux/timer.h>//内核定时器
#include<linux/input.h>//中断处理
#include <linux/delay.h>//延时头文件#include <asm/irq.h>//与处理器相关的中断
#include <asm/uaccess.h>//与处理器相关的入口
//#include<asm/arch/regs-gpio.h>//与处理器相关的IO口操作
#include<mach/regs-gpio.h>//同上
//#include<asm/hardware.h>//与处理器相关的硬件
#include<mach/hardware.h>//同上
#include <linux/poll.h> //轮询文件
#include <linux/gpio.h>//操作系统相关的IO口文件
#include <stdio.h>//标准输入输出
#include <stdlib.h>//标准库
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>//IO控制
五、头文件主目录include而只有在充满了艰辛的人生旅途中，始终调整好自己观风景的心态，
