一个良好的调试对于开发是及其重要的。“环境搭好了，基本就算入门了”，我是这样认为的。嵌入式开发免不了使用“交叉编译”的环境，以及开发主机与开发板之间的文件传输。
环境
开发主机：Arch-linux 64位
开发板Beaglebone black：Debianwheezy
交叉编译器（主机上安装） 依赖库（64位系统需要）：
lib32-glibc, lib32-libstdc++5,lib32-ncurses,lib32-zlib
因为我的主机是64位的arch，对应的32位库应该就是这些了，其他系统参照：【EEWIKI】：http://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black
编译器：
下载地址：https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/trunk/2013.10/+download/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux.tar.xz
解压，设置环境变量，参照【EEWIKI】。可以将下面的环境变量写入~/.bashrc中：
CC=specified directory/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-
我写了个hello.cpp，然后 ${CC}gcc hello.cpp -o hello，chmod +x hello，就得到了一个之后可以在’bone上运行的hello程序。
NFS共享服务 主机（Arch）：
参照下面的链接，（1）安装nfs-utils，（2）修改/etc/exports，(3)sudo exportfs -ra（4）sudo systemctl start rpc-idmapd && sudo systemctl start rpc-mountd
https://wiki.archlinux.org/index.php/NFS_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)
‘bone(Debian)：
参照下面的链接，（1）安装nfs-common，（2）mount -t nfs4 192.168.7.1（主机IP）:/test /root/nfs/test
https://wiki.debian.org/NFS/Kerberos
至此，就可以在/mnt/music下看到共享的文件了。你可以将你之前编好的hello程序拷贝到共享目录，运行./hello：
root@arm:~/nfs/test# ./hello Hello Beaglebone!
我只愿，在你的理想和希望里能为你增加一点鼓励，
