数控上的自动换刀装置由刀库和刀具交换装置组成，用于交换主轴与刀库中的刀具或工具。
1、对自动换刀装置的要求
1）刀库容量适当
2）换刀时间短
3）换刀空间小
4）动作可靠、使用稳定
5）刀具重复定位精度高
6）刀具识别准确
图1 盘式刀库
图2 链式刀库
2、刀库类型
一般有盘式、链式及鼓轮式刀库几种。
盘式刀库 刀具呈环行排列，空间利用率低，容量不大但结构简单，如图1所示。
链式刀库 结构紧凑，容量大，链环的形状也可随机床布局制成各种形式而灵活多变，还可将换刀位突出以便于换刀，应用较为广泛，如图2所示。
鼓轮式或格子式刀库 占地小，结构紧凑，容量大，但选刀、取刀动作复杂，多用于FMS的集中供刀系统，如图3所示。
图3 鼓轮式刀库
3、换刀方式
加工中心的换刀方式一般有两种：机械手换刀和主轴换刀。
1）机械手换刀
由刀库选刀，再由机械手完成换刀动作，这是加工中心普遍采用的形式。机床结构不同，机械手的形式及动作均不一样。
2）主轴换刀
通过刀库和主轴箱的配合动作来完成换刀，适用于刀库中刀具位置与主轴上刀具位置一致的情况
4、刀具识别方法
加工中心刀库中有多把刀具，如何从刀库中调出所需刀具，就必须对刀具进行识别，刀具识别的方法有两种：刀座编码和刀柄编码。
在刀柄上编有号码，将刀具号首先与刀柄号对应起来，把刀具装在刀柄上，再装入刀库，在刀库上有刀柄感应器，当需要的刀具从刀库中转到装有感应器的位置时，被感应到后，从刀库中调出交换到主轴上。
图4 刀座编码
图5 刀柄编码
