闭环控制系统是采用直线型位置检测装置（直线感应同步器、长光栅等）对工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统，其控制原理见图1所示。这种系统有位置检测反馈电路，有时还加上速度反馈电路。
图1闭环伺服驱动系统
图2 永磁式同步
图3 交流内部结构
1. 交流同步伺服电机的种类
励磁式、永磁式、磁阻式和磁滞式
2. 永磁交流同步伺服电机的结构
电机由定子、转子和检测元件组成。见图2所示。其内部结构见图3所示。
3．永磁交流同步伺服电机工作原理和性能
当三相定子绕组通入三相交流电后，在定子、转子之间产生一个同步的旋转磁场，设转子为永久磁铁，在磁力作用下，使转子跟随旋转磁场同步转动。
只要负载不超过一定限度，就不会出现交流失步现象，这个负载最大极限称为最大同步扭矩。
用减少转子惯量，或让电动机先低速再提高到所要求的速度等方法，解决同步电机启动困难的问题。
主要参数：额定功率、额定扭矩、额定转速等。
交流伺服电机的优点：
◆ 动态响应好；
◆ 输出功率大、电压和转速提高。
4. 永磁交流同步伺服电机的调速方法
进给系统常使用交流同步电机，该电机没有转差率，电机转速为
调速方法：变频调速
5. 交流进给伺服电机的速度控制系统
系统组成：速度环、电流环 、SPWN电路、功放电路、检测反馈电路。见图4所示。
图4 交流伺服电机速度控制系统组成框图
