在数控铣床和上使用的刀具主要为铣刀，包括面铣刀、立铣刀、球头铣刀、三面刃盘铣刀、环形铣刀等。另外还有孔加工刀具，如麻花钻头、锪钻、铰刀、镗刀、丝锥等。
下面主要介绍常用的铣刀：
1. 立铣刀
主要用于加工平面、台阶面、沟槽、曲面等。
立铣刀主要有下述几种常用形式：
（1）端面立铣刀
端面立铣刀是数控铣削中最常用的一种铣刀，其结构如下图所示。
图1 端面立铣刀
（2）球头立铣刀
球头铣刀（也叫模具铣刀）由立铣刀发展而成，适用于加工空间曲面零件，有时也用于平面类零件上有较大转接凹圆弧的过渡加工。
（3）环形铣刀 环形铣刀又叫R角立铣刀，每个刀齿有较大的圆角半径，具备轴向和径向切削进给的能力，主要为机夹刀片式结构。
图2 球头铣刀图
图3 环形铣刀
（4）键槽铣刀
键槽铣刀有两个刀齿，圆柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心，既象立铣刀，又像钻头。加工时先轴向进给达到槽深，然后沿键槽方向铣出键槽全长。
图4 直柄键槽铣刀 锥柄键槽铣刀 半圆键键槽铣刀
2. 面铣刀
面铣刀的圆周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃为副切削刃，常用于端铣较大的平面。面铣刀多制成套式镶齿结构，刀齿为高速钢或硬质合金，刀体为40Cr。
硬质合金面铣刀按刀片和刀齿的安装方式不同，可分为整体式、机夹一焊接式和可转位式三种。
3. 成型铣刀
成型铣刀一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造的，适用于加工平面类零件的特定形状（如角度面、凹槽面等），也适用于特形孔或台。图6示出的是几种常用的成型铣刀。
图5 面铣刀图
图6 成型铣刀
4. 三面刃铣刀
三面刃铣刀一般用于加工直角槽，也可以加工台阶面和较窄的侧面等。锯片铣刀主要用于切断工件或铣削窄槽。
5. 圆柱铣刀
由于它仅在圆柱表面上有切削刃，用于加工平面。
图7 三面刃铣刀 a）直齿 b）交错齿 c）镶齿图
图8 可转位刀片槽铣刀图
图9 圆柱铣刀加工平面
6. 镗刀
镗孔所用刀具为镗刀。镗刀种类很多，按切削刃数量可分为单刃镗刀和双刃镗刀。
图10 可微调镗刀
