1、刀库
刀库的作用是储备一定数量的刀具，通过机械手实现与主轴上刀具的互换。刀库的类型有盘式刀库、链式刀库等多种形式。
图1 盘式刀库 图2 链式刀库
2、刀具识别方法
随着数控系统的发展，目前大多数的数控系统都采用任意选刀的方式，其分为刀套编码、刀具编码和记忆式等三种。
3、自动换刀装置
1）自动回转刀架
自动回转刀架是上使用的一种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把、六把或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。
刀库的作用是储备一定数量的刀具，通过机械手实现与主轴上刀具的互换。刀库的类型有盘式刀库、链式刀库等多种形式。
2）转塔头式换刀装置
带有旋转刀具的常采用转塔头式换刀装置，如数控钻镗床的多轴转塔头等。
4．带刀库的自动换刀系统
采用机械手进行刀具交换的方式应用最广泛。这是因为机械手换刀灵活，动作快，而且结构简单。机械手能够完成抓刀——拔刀——回转——插刀——返回等一系列动作。为了防止刀具掉落，机械手的活动爪都带有自锁机构。
自动换刀机械手动画
图3 立式四方刀架结构
图4 刀具交换装置
