脉冲比较型直流伺服系统

　　图所示为用于工件轮廓加工的一个坐标进给伺服系统，它包含速度控制单元和位置控制外环，由于它的位置环是按给定输入脉冲数和反馈脉冲数进行比较而构成闭环控制，所以称该系统为脉冲比较的位置伺服系统。