动力头的自动循环控制电气原理图解

下图是动力头的行程控制线路，它也是利用行程开关按行程来实现动力头的往复运动的。此控制线路完成这样一个工作循环：首先使动力头Ⅰ由位置b移到位置a停住，然后动力头Ⅱ由位置c移到位置d停住；接着使动力头Ⅰ和Ⅱ同时退回原位停下。

行程开关ST1、ST2、ST3、ST4分别装在床身a、b、c、d处。M1带动动力头Ⅰ，电动机M2带动动力头Ⅱ。动力头Ⅰ、Ⅱ在原位时分别压下ST1和ST2。

图工作循环自动控制

线路的工作过程如下：

在主电路中，两个电动机各由两个控制，M1由KM1接触器控制其正转，KM3相对KM1交换了一次相序，可见KM3控制M1反转。同理，KM2控制M2正转，KM4控制M2反转。

①按起动按钮SB，接触器KM1得电自锁，使电动机M1正转，动力头Ⅰ由原位b点向a点前进。

②当动力头到a点位置时，ST2限位开关被压下，其常闭触点断开，使KM1失电，动力头Ⅰ停止；同时ST2的常开触点闭合，使KM2得电动作，电动机M2正转，动力头Ⅱ由原位c点向d点前进。由于此时ST2一直被按压，故其常开触点一直保持闭合，所以KM2所在支路没有设置自锁环节。

③当动力头Ⅱ到达d点时，ST4被压下，ST4的常闭触点断开，使KM2失电，与此同时，ST4的常开触点闭合，使KM3、KM4得电动作并自锁。

注意，在分析较复杂的控制线路时，对于每条支路的接触器、的动作判断，需要考虑本条支路上所有触点、按钮的当前情况。如此时的KM3所在支路情况：ST4的常开触点已闭合；ST1位于b点，而此时动力头Ⅰ位于a点，故ST1复位，其常闭触点已闭合；此时动力头Ⅰ已经停止，故KM1线圈已断电，其常闭触点复位闭合。可见KM3线圈此时得电。

同理分析KM4所在支路。

电动机M1与M2都反转，使动力头Ⅰ、Ⅱ都向原位退回。当退回到原位时，行程开关ST1、ST3分别被压下，ST1、ST3的常闭触点断开，使KM3、KM4失电，两个动力头都停在原位。

值得注意的是，KM3、KM4接触器的辅助动合触点，分别起自锁作用，这样能够保障动力头Ⅰ、Ⅱ都确实退回原位后，电机才停止反转。如果只用一个接触器的触点自锁，那另一个动力头就可能出现没退回原位，接触器就失电的情况。