中断通信(下位机通知上位机) Home » 编程开发 » 中断通信(下位机通知上位机) 之前说过,上位机控制硬件都是通过发送指令进行的,这是单向的。那么反过来,下位机硬件给上位机发送指令怎么才能实现 … 阅读更多