四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节(参考APM程序) Home » 编程开发 » 四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节(参考APM程序) 总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成: MCU:FreescaleMK60D 433MHz数据 … 阅读更多