U0170转向助力EPS模块CAN信号丢失，EPS模块CAN信号丢了方向盘变重
U0170转向助力EPS模块CAN信号丢失了，方向盘突然变重
U0170是电动助力转向模块CAN信号丢失。EPS模块需要车速信号和发动机转速信号来计算助力大小，这些信号都是通过CAN总线从其他模块传来的。CAN信号丢了之后，EPS电脑收不到车速信号，会切断助力或者只提供最小的助力，方向盘变得很重。
排查步骤：第一步检查EPS模块的供电保险丝是否正常，EPS模块在转向柱上或者转向机上，供电线路有问题模块就不工作。第二步检查CAN线到EPS模块的连接，找到EPS模块上的CAN_H和CAN_L测量电压，正常在2.5V左右。如果电压异常，顺着线路排查。第三步检查车速信号是否正常，用诊断仪读取车速数据，如果车速数据为0且其他模块也收不到车速信号，问题可能在ABS电脑或者车速传感器上。如果以上都正常，EPS模块本身可能坏了。
查U0170的含义之后，先查EPS供电再查车速信号。
常见问题
问：U0170会导致方向盘完全失去助力吗？
会。模块收不到车速信号会认为车辆处于静止状态，不提供助力。
问：EPS模块在哪个位置？
通常集成在转向机上（电子助力转向机），或者在转向柱上（柱式EPS）。
问：换了EPS模块需要做零点标定吗？
需要。更换后必须用诊断仪做转向角传感器零点标定。