古代的足球场叫鞠城。
中国古代足球称为“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“蹋”都是踢的意思，“鞠”是球名。“蹴鞠”最早指外包皮革、内实米糠的球。因而“蹴鞠”就是指古人以脚蹴、蹋、踢皮球的活动，类似今日的足球。
据史料记载，早在战国时期汉族民间就流行娱乐性的蹴鞠游戏，而从汉代开始又成为兵家练兵之法，宋代又出现了蹴鞠组织与蹴鞠艺人，清代开始流行冰上蹴鞠。
蹴鞠的发展：
汉代蹴鞠是训练士兵的手段，制定了较为完备的体制。如专门设置了球场，规定为东西方向的长方形，两端各设六个对称的“鞠域”也称“鞠室”，各由一人把守。
唐代蹴鞠已有多种方式，有比赛颠球次数的“打鞠”，有场地中间挂网、类似网式足球的“白打”，有多人参与拼抢的“跃鞠”，还有了设立球门的比赛。
宋朝时，宋徽宗爱蹴鞠，大臣们趋之若鹜，甚至有很多投机者利用蹴鞠的机会接近宋徽宗，从而得到升迁。这种现象，间接带动了火热的蹴鞠文化。
明朝，蹴鞠仍在广泛流行。明初时期《蹴鞠图谱》中圆社锦语有45个，到明朝中后期，在《蹴鞠谱》中圆社锦语发展到130个。
清代中叶以后，随着西方现代足球的传入，中国传统的蹴鞠运动基本上被欧洲的现代足球所取代，而踢毽子作为“蹴鞠之遗事”，而得以继承与发展。
