足球判罚点球规则如下：
1、首先守门员需要站在球门线上的球门的中央位置。
2、除了罚球队员，其他所有队员都需要站在大禁区的外边。
3、罚点球的点球需要放在点球点上。
4、在主罚队员踢出点球后，其他人不可以接触球。
5、裁判员在吹哨之前，不管是罚球队员，还是守门员都不可以提前进行移动。
6、当罚点球踢出之后，其他队员才能有序进入禁区之内。
什么是点球
点球，全称罚球点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
除了犯规会判罚点球外，20世纪七十年代以来，大多数世界级、洲级足球赛事都引入了“点球大战”。即在90分常规比赛和30分钟加时赛都结束后，通过一轮一轮互射点球的方式决出胜负。
为了让后罚球的一方不一直处在“罚丢就被淘汰”的阴影中，2017年曾尝试新的罚点顺序，即一方先罚一球，另一方连罚两球，一方再罚两球，使点球大战更加公平。不过，这种方法还没得到大范围使用。
