足球放定在罚球点上。罚球点距离球门线12码。主罚球点球的队员，确认由其主罚。留在本方球门柱间的球门线上，面对主罚队员，直至球被踢出，球未罚出前，守门员只可沿球门线左右移动，而不可前后移动。
除主罚队员外的队员应处于：比赛场地内；罚球区（俗称禁区）外；罚球点后；距罚球点至少9.15米（10码）。裁判员应在队员处于规则规定的位置上后发出执行罚球点球的信号；作出罚球点球完成后的决定。
点球全称罚球点球，是守方球员在己方禁区内犯规而判罚的一种定位球。由于罚点球的进球率在足球运动所有定位球判罚中最高，因此被称为足球的极刑。
20世纪七十年代以来，大多数世界级、洲级足球赛事都引入了点球大战。即在90分常规比赛和30分钟加时赛都结束后，通过一轮一轮互射点球的方式决出胜负。
点球大战比赛前双方会提交罚球名单，按照名单顺序进行，前5轮是比较总进球数，5轮之后将继续按照名单顺序进行，但变为1球决胜制，即一旦一方罚进点球而另一方罚失，那么罚进点球的一方就胜利，不必再进行接下来的。
11轮之后仍按照名单进行轮回，就是从名单第一个重新开始进行，仍是1球决胜制。人数多的一方需派出和人数少的一方相同的人数进行罚球，即假如一方因被罚下一人只有10人，那么人数多的一方只能上10人进行点球大战，但其中必须包含一名守门员。
