首先感谢一下kejoy，我的雕刻机是以他的（VLMC激光雕刻机）为原型制作的。和kejoy的激光雕刻机不同的是，
x轴和他一样用的是同步带的结构，y、z轴用的丝杆螺母，整体结构采用的是天车的形式，特点是可以雕刻的工件大小没有要求，像牌匾、木门、木桌可以直接架在上面雕刻，x、y轴行程大概400mm，y轴60mm，理论精度x轴0.16mm，y、z轴0.01mm，等GRBL设置的时候详细计算过程。
首先介绍一下diy背景，我自己是机械设计制造及其自动化专业，工作2年半，工作是低压电器类，个人来讲，这次的雕刻机DIY过程还是蛮顺利的，基本上大家肯动手都能完成，难度不高。下面看图说话：
先晒成果
暂时只能雕字，G代码是北京精雕软件生成的，花了一个小时学了雕字，浮雕估计得花一两天才能学会，迫不及待试了一下，我要自学网里的精雕实战教程学的刻字（有兴趣可以学习，速成很快）；
淘宝材料截图
说明一下买的刀具，刀具我买的角度偏小，最好是30°45°60°90°120°都买一把，角度大的刻字刀路少一点。
丝杆导程买小了，具体下面GRBL设置时解释。
制作过程照片顺序可能有点乱，将就看
第一步图纸设计，
先把图纸1:1打印再黏在胶木上加工钻孔
下面都是组装过程就不介绍了，图顺序有点乱
z轴模块，少买了直线滑块轴承，自己做了2个有点丑
xy轴模块
y轴电机用4个铜螺母柱固定
高度可调支腿
组装框架
主轴安装，用1.5mm贴片随便折了一下，很丑。。。
控制板
限位微动开关
我的限位开关接在END stop上限位没有成功，不知道为什么，有人知道么，还是说接法不对，
接在最下面E-stop（好像是急停）可以。
接下来说明一下软件GRBL设置。
xyz轴精度计算：
先计算电机旋转一周的行程：x轴，我的同步带槽距2mm，同步轮16个齿，转一圈是2mm乘以16=32mm，y和z轴相同的丝杆导程2mm（转一圈的行程为导程），这里可以看出x和yz电机的速度是相差16倍，我的42步进电机标称是2.42v 1.8°，就是最小可以控制它转1.8°，x轴精度为1.8°÷360°x32=0.16mm，yz轴精度：1.8°÷360°x2=0.01mm
前面三行是多少个脉冲XYZ各行走1mm，一个脉冲电机转1.8°，也就是x轴一个脉冲走0.16mm，1mm需要1÷0.16=6.25个脉冲
另外xyz轴步进电机驱动模块我都设置了16倍细分（细分越细脉冲越接近正弦曲线，电机低速震动噪音小），所以6.25×16=100个脉冲，如上图，yz轴同理，前面说明过yz轴是x轴16倍也就是1600个脉冲1mm。
我这里主要补充kejoy没有提到设置计算过程，虽然有给个官方的地址，不过我四级英语看的脑袋疼。
当然有更简单的方法
先随便设置脉冲数，比如200，坐标轴控制右下角步距改为10（10是为了行程明显，100也可以，小心行程太大撞车），按上下左右前后使雕刻机行走，直接量实际行程跟电脑上的行程对比，设置200实际x轴行程为20mm，实际行程20mm与电脑显示行程10mm比值为2，修改开始设置的脉冲200÷2=100使实际行程和电脑显示的行程比值为1:1即可，yz轴同理得1600。
其他设置请参考kejoy的激光雕刻机软件设置部分
雕刻机
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