可编程序控制器(Programmable Logic Controller)，简称，又称PC，是一种以微处理器为核心的用做数字控制的特殊计算机，因此它的硬件配置与一般微机装置类似。PLC主要由中央处理单元CPU、输入/输出(I/O)单元、编程器、、特殊输入输出单元等组成，如图所示。
图 PC装置配置结构图
中央处理单元(CPU)是PLC的核心部分。它通过输入装置将外设的状态读入，并按照用户程序进行处理，处理结果通过输出装置去控制外设。
编程器，主要任务就是输入程序、调试程序和监护程序的执行。PLC是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。编程器一般包括显示和键盘二个部分。
电源单元向PLC的各单元提供各种等级的电源。
梯形图是PLC的主要编程语言。梯形图表达式是在控制系统中常用的梯形图基础上演变而来的。PLC的梯形图使用内部继电器、定时/计数器等，每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，通常每个支路可容纳11个编程元素，最右边的元素必须是输出元素。PLC的梯形图从上至下按行绘制，两侧的竖线类似电器控制图的电源线，称做母线。每一行从左至右，左侧总是安排输入接点，并把并联接点多的支路靠近最左端。输入接点只用常开-| |-或常闭表示，输出线圈用圆形表示。
普通的PLC系统由于缺乏有效的诊断测试，很难判断系统内部是否短路、断路等潜在的故障。紧急停车（系统）要维持其可用性和可靠性，必须依靠全面的测试和诊断，因此，普通的PLC是不能用在紧急停车（系统），在紧急停车（系统）中使用的PLC必需经过安全认证。
