在LAD(梯形图)程序中, 通常使用类似控制电路中的触点符号及线圈符号来表示的位元件, 被扫描的操作数(用绝对地址或符号地址表示)则标注在触点符号的上方,如图所示。
触电和线圈指令
常开触点
对于常开触点(动合触点) ,则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定:若操作数是“1”则常开触点“动作”,即认为是闭合”的;若操作数是“0”,则常开触点“复位”,即触点仍处于打开的状态。
常开触点所使用的操作数是: I、 Q、 M、 L、 D、 T、 C。
常开触点
常闭触点
常闭触点(动断触点)则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定:若操作数是“1”则常闭触点“动作”,即触点“断开”; 若操作数是“0”,则常闭触点“复位”,即触点仍保持闭合。
常闭触点所使用的操作数是: I、 Q、 M、 L、 D、 T、 C。
常闭触点
线圈触点
输出线圈与继电器控制电路中的线圈一一样, 如果有电流(信号流)流过线圈(RL0=“1”) ,则被驱动的操作数置1”;如果没有电流流过线圈(rlo=“0”) ,则被驱动的操作数复位(置“0”) 。 输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。
输出线圈等同于STL程序中的赋值指令 (用等于号“=”表示),所使用的操作数可以是: Q、 M、 L、 D。
在梯形图设计时,如果一个逻辑串很长不便于编辑时, 可以将逻辑串分成几个段, 前一段的逻辑运算结果(RL0)可作为中间输出,存储在位存储器(I、Q、M、L或D)中,该存储位可以当做一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间,而不能出现在最左端或者最右端。
