西门子变频器SINAMICS V20：使用电动电位器反向
概要：虽然负的频率设定值禁止（参数p1110）没有被激活，但是用电动电位器（MOP）反向仍不起作用。
问题：为什么用MOP不能改变电机旋转方向？
回对于反向，例如，当通过BOP输入一设定值，应该在参数p1032里将禁止反向的命令取消
| 参数 | 功能 | 说明 | 工厂缺省值 | 更改 |
| p1032 | 禁止电动电位计反向 | 禁止电动电位计变频器设定值选项 0 = 允许反向 1 = 禁止反向 |
1 | 0 |
| p1110 | 负的频率设定值 | 这个参数禁止负的设定值。因此，电机旋转方向的改变受到给定通道的限制。如果最小频率（P1080）和负的设定值被输入后 ,则电机会参考最小频率用一个正值加速。 | 0 | 无! |
西门子变频器SINAMICS V20：电位计模拟量设定值的输入
描述：模拟量或电位计都可以通过端子作为变频器的设定值输入。
问：推荐哪种电位计用作模拟量输入？
推荐使用阻值>= 4.7千欧的电位计用作设定值输入。
能否在OFF1停车的同时控制电机抱闸（MHB）？
任务描述：设置MHB相关功能参数。本例中，模拟输入1作为频率设定源。使能延时定义为10Hz时5秒。抱闸功能不仅在达到最低频率时有效，而且也要在OFF1命令或故障（通过数字输出1）时有效，并且立即抱住电机。
解决方案：完整的解决方案需要使用自由功能块实现。在参数P1001中，定义10Hz频率给定。该频率在P2850中定义延时时间（本例中，5秒）。为了使MHB（电机抱闸）能够在所需频率释放，应当注意以下设定：P2155 = P1000 – 0.1 Hz >>> MHB（电机抱闸）在9.9Hz释放。
