ZOJ1654.Place the Robots放置机器人

?problemId=654

题目描述: Robert 是一个著名的工程师。一天,他的老板给他分配了一个任务。任务的背景是:给定一 个m×n 大小的地图,地图由方格组成,,在地图中有3 种方格-墙、草地和空地,他的老板希望 能在地图中放置尽可能多的机器人。每个机器人都配备了激光枪,可以同时向四个方向(上、下、 左、右)开枪。机器人一直待在最初始放置的方格处,不可移动,然后一直朝四个方向开枪。激 光枪发射出的激光可以穿透草地,但不能穿透墙壁。机器人只能放置在空地。当然,老板不希望 机器人互相攻击,也就是说,两个机器人不能放在同一行(水平或垂直),除非他们之间有一堵墙 格开。 给定一张地图,你的程序需要输出在该地图中可以放置的机器人的最大数目。

思路: 以样例解释

在问题的原型中,草地,墙这些信息不是本题所关心的,本题关心的只是空地和空地之间的联系。因此,很自然想到了下面这种简单的模型:以空地为顶点,在有冲突的空地间连边。

把所有的空地用数字标明,得到a图:

把所有有冲突的空地间用边连接后得到图(b):

于是,问题转化为求图的最大独立集问题:求最大顶点集合,集合中所有顶点互不连接(即互不冲突)。但是最大点独立集问题是一个NP 问题,没有有效的算法能求解。

———————————————————————————————————————————————————————————————————————— 将每一行被墙隔开、且包含空地的连续区域称作“块”。显然,在一个块之中,最多只能放一个机器人。把这些块编上号,如图7.25(a)所示。需要说明的是,最后一行,即第4 行有两个空地,但这两个空地之间没有墙壁,只有草地,所以这两个空地应该属于同一“块”。同样,把竖直方向的块也编上号,如图7.25(b)所示。

把每个横向块看作二部图中顶点集合X 中的顶点,竖向块看作集合Y 中的顶点,若两个块有公共的空地(注意,每两个块最多有一个公共空地),则在它们之间连边。例如,横向块2 和竖向块1 有公共的空地,即(2, 0),于是在X 集合中的顶点2 和Y 集合中的顶点1 之间有一条边。这样,问题转化成一个二部图,如图7.25(c)所示。由于每条边表示一个空地(即一个横向块和一个竖向块的公共空地),有冲突的空地之间必有公共顶点。例如边(x1, y1)表示空地(0, 0)、边(x2, y1)表示空地(2, 0),在这两个空地上不能同时放置机器人。所以问题转化为在二部图中找没有公共顶点的最大边集,这就是最大匹配问题。

以上面给的样例的构造结果:

匈牙利算法 O( |E| sqrt(|V|) ) 0MS372KB

MAXN=2550;;int n,m;xs[from[MAXN];use[MAXN];//int flag;bool match(int x){for(int i=0;i<g[x].size();++i){if(!use[g[x][i]]){use[g[x][i]]=true;if(from[g[x][i]]==-1||match(from[g[x][i]])){from[g[x][i]]=x;return true;}}}return false;}int hungary(){tot=0;memset(from,255,sizeof(from));for(int i=1;i<=nx;++i){memset(use,0,sizeof(use));if(match(i))++tot;}return tot;}int main(){int T;cin>>T;for(int cas=1;cas<=T;++cas){printf(“Case :%d\n”,cas);scanf(“%d%d”,&n,&m);for(int i=0;i<n;++i) scanf(“%s”,pic[i]);nx=ny=0;memset(xs,0,sizeof(xs));memset(ys,0,sizeof(ys));for(int i=0;i<n;++i){flag=0;for(int j=0;j<m;++j){if(pic[i][j]==’o’){if(!flag) ++nx;flag=1;xs[i][j]=nx;}else if(pic[i][j]==’#’) flag=0;}}for(int j=0;j<m;++j){flag=0;for(int i=0;i<n;++i){if(pic[i][j]==’o’){if(!flag) ++ny;flag=1;ys[i][j]=ny;}else if(pic[i][j]==’#’) flag=0;}}for(int i=1;i<=nx;++i) g[i].clear();for(int i=0;i<n;++i){for(int j=0;j<m;++j){if(xs[i][j]&&ys[i][j])g[xs[i][j]].push_back(ys[i][j]);}}printf(“%d\n”,hungary());}return 0;}

找一个让心里安静和干净的地方,

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