B或BL指令引起处理器转移到“子程序名”处开始执行。两者的不同之处在于BL指令在转移到子
程序执行之前，将其下一条指令的地址拷贝到R14（LR,链接寄存器）。由于BL指令保存了下条指令的地
址，因此使用指令“MOV PC ,LR”即可实现子程序的返回。而B指令则无法实现子程序的返回，只能实
现单纯的跳转。用户在编程的时候，可根据具体应用选用合适的子程序调用语句。
AREA Init,CODE,READONLY
;该伪指令定义了一个代码段，段名为Init，属性只读ENTRY ;程序的入口点标识
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bl delay ;调用延迟
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mov pc,lr ;返回
下面的在BLOG中看到觉得讲得比较详细就拷过来了
ARM汇编指令的一些总结ARM汇编指令很多，但是真正常用的不是很多，而且需要认真琢磨的又更少了。比较有用的是MOV B BL LDR STR还是通过具体汇编代码来学习吧。 @ disable watch dog timer mov r1, #0x53000000 //立即数寻址方式 mov r2, #0x0 str r2, [r1] 立即数寻址方式，立即数要求以“#”作前缀，对于十六进制的数，还要求在#后面加上0x或者&。STR是
比较重要的指令了，跟它对应的是LDR。ARM指令集是加载/存储型的，也就是说它只处理在寄存器中的
数据。那么对于系统存储器的访问就经常用到STR和LDR了。STR是把寄存器上的数据传输到指定地址的
存储器上。它的格式我个人认为很特殊： STR(条件) 源寄存器，<存储器地址>比如 STR R0, [R1] ，意思是R0-> [R1]，它把源寄存器写在前面，，跟MOV、LDR都相反。LDR应该是非常常见了。LDR就是把数据从存储器传输到寄存器上。而且有个伪指令也是LDR，因此我有
个百思不得其解的问题。看这段代码：mov r1, #GPIO_CTL_BASE add r1, r1, #oGPIO_F ldr r2,=0x55aa // 0x55aa是个立即数啊，前面加个=干什么？ 对于当中的ldr 那句，我就不明白了，如果你把=去掉，是不能通过编译的。我查了一些资料，个人感
觉知道了原因：这个=应该表示LDR不是ARM指令，而是伪指令。作为伪指令的时候，LDR的格式如下： LDR 寄存器， =数字常量/Label它的作用是把一个32位的地址或者常量调入寄存器。嗬嗬，那大家可能会问，“MOV r2,#0x55aa”也可以啊。应该是这样的。不过，LDR是伪指令啊，也就是说编译时编译器会处理
它的。怎么处理的呢？——规则如下：如果该数字常量在MOV指令范围内，汇编器会把这个指令作为MOV
。如果不在MOV范围中，汇编器把该常量放在程序后面，用LDR来读取，PC和该常量的偏移量不能超过
4KB。然后说一下跳转指令。ARM有两种跳转方式。（1） mov pc <跳转地址〉这种向程序计数器PC直接写跳转地址，能在4GB连续空间内任意跳转。（2）通过 B BL BLX BX 可以完成在当前指令向前或者向后32MB的地址空间的跳转（为什么是32MB呢？
寄存器是32位的，此时的值是24位有符号数，所以32MB）。B是最简单的跳转指令。要注意的是，跳转指令的实际值不是绝对地址，而是相对地址——是相对当前
PC值的一个偏移量，它的值由汇编器计算得出。BL非常常用。它在跳转之前会在寄存器LR(R14)中保存PC的当前内容。BL的经典用法如下： bl NEXT ; 跳转到NEXT …… NEXT …… mov pc, lr ; 从子程序返回。 最后提一下Thumb指令。ARM体系结构还支持16位的Thumb指令集。Thumb指令集是ARM指令集的子集，它
保留了32位代码优势的同时还大大节省了存储空间。由于Thumb指令集的长度只有16位，所以它的指令
比较多。它和ARM各有自己的应用场合。对于系统性能有较高要求，应使用32位存储系统和ARM指令集；
对于系统成本和功耗有较高要求，应使用16位存储系统和ARM指令集。 对ARM异常（Exceptions）的理解分类:技术笔记毕设笔记1．对ARM异常（Exceptions）的理解所有的系统引导程序前面中会有一段类似的代码，如下：.globl _start ；系统复位位置_start: b reset ；各个异常向量对应的跳转代码 ldr pc, _undefined_instruction ；未定义的指令异常 ldr pc, _software_interrupt ；软件中断异常 ldr pc, _prefetch_abort ；内存操作异常 ldr pc, _data_abort ；数据异常 ldr pc, _not_used ；未使用 ldr pc, _irq ；慢速中断异常 ldr pc, _fiq ；快速中断异常
从中我们可以看出，ARM支持7种异常。问题时发生了异常后ARM是如何响应的呢？第一个复位异常很好
理解，它放在0x0的位置，一上电就执行它，而且我们的程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因
只要相信，期待就会成真
