多进程编程的核心技术是进程间的同步——通信与互斥访问
一、进程间的通信
1、管道
2、System V信号量
3、共享内存
4、消息队列
5、信号
6、套接字
二、进程间对资源的互斥访问
条件变量信号量读写锁（记录锁）自旋锁原子锁（顺序锁）
记录锁：
int fcntl(int fd, int cmd, struct flock* flockptr);
cmd可以是F_GETLK、F_SETLK或F_SETLKW。
F_GETLK：查看是否有其它进程锁与flockptr所描述的冲突，如果存在冲突，则将其信息写到flockptr。反之只改写flockptr.l_type为F_UNLCK。
F_SETLK：设置或清楚flockptr描述的锁。若跟已有的锁冲突，则返回-1并将errno设置为EACCES或者EAGAIN。
F_SETLKW：作用同上。但若有冲突的锁，则阻塞等待直到与其它锁冲突消失或被信号中断。被信号中断返回时，返回-1并设置errno为EINTR。
flock结构体定义：
struct flock{short int l_type;//F_RDLCK共享性读锁定，F_WRLCK独占性写锁定和F_UNLCK释放锁定short int l_whence;//SEEK_SET 文件头 SEEK_CUR当前位置 SEEK_END文件末尾__off_t l_start;__off_t l_len;__pid_t l_pid;};
例如给某个文件上写锁：
flock lk;lk.l_type = F_WRLCK;lk.l_whence = SEEK_SET;lk.l_start = 0;lk.l_len = 0;fcntl(fd,F_SETLK,&lk);
理解：
1、当文件无锁的时候，任何进程都能上读锁或写锁。
2、当文件被A进程上了读锁的时候，其它任何进程都可以上读锁，但不能上写锁！（很容易理解，A进程上了读锁（需要读此文件），此时其它进程也上读锁不会对A做成影响。但如果其它进程要上写锁（需要对文件进行写操作），那会影响到A的进行，因为写操作会修改原文件！！）
3、当文件被A进程上了写锁，其它任何进程都不能上写或读锁。（因为A进程上写锁（代表需要写此文件），如果此时其它进程读此文件的话必定受影响，其它进程写操作的话，双方都受影响。）
内核中理解记录锁：
在系统在每个文件vNode中（每个打开文件都有一个V节点结构）有一个记录锁链表：
链表中元素有四个字段：
1、锁的flag。
2、锁的起始偏移量（绝对偏移量）。
3、锁的长度（为0则代表直到文件最后——跟随文件大小而改变）。
4、进程ID号。
注意第4个字段，由于文件锁参数是记录在系统V节点表里的记录锁链表里的，而fork子进程和父进程具有不同的进程ID号，，因此子进程自然也不继承父进程的文件锁。同理exec
前后具有相同进程ID号，因此继承相同的文件锁（除非文件标记了close_on_exec，exec之后自动关闭文件，自然同时关闭文件锁）。
强制锁和建议锁：
1、强制锁会影响到其它进程的读写操作：open、read、write等。
例如：A进程对某文件某部分加了强制写锁，其它进程都不能对那部分进行上锁或读写。
2、建议锁只会影响其它进程的上锁操作，而不会限制实际的IO。
例如：A进程对某文件某部分加了强制写锁，其它进程不能对那部分上锁，但还是可以对其读写的（但这样无视锁的做法是不可取的）
注意：在linux中fcntl默认上的是建议锁！！！
协同进程：
建议锁并不强制限制I/O，因此当所有进程都自觉使用建议锁，并根据建议锁的情况考虑是否读写，才能发挥建议锁的作用。这样些遵循建议锁的进程称为协同进程。
记录锁的关闭：
无论用dup复制多少个文件描述符，只要有其中一个被close了，则此进程的所有锁都被关闭了。
记录锁引发的问题：
死锁问题：两个进程互相阻塞等待对方持有的锁，最严重后果是两进程永远阻塞成死锁。例如：A进程有A锁，B进程有B锁，A试图用F_SETLKW设锁到有B锁的资源，同时B也使用F_SETLKW设锁要有A锁的资源，后果是两个傻傻地阻塞下去。（但现在系统会检测死锁，并将出错信息通知其中一个进程）。
不如意的时候不要尽往悲伤里钻，想想有笑声的日子吧
