蓝牙驱动移植转自：
作者蓝牙设备是：USB蓝牙，芯片制造商: CSR，芯片型号: 41B14。芯片上贴的是AS6320QA。可见是水货。但在windows下测试可以使用。
[A]内核配置
Linux 2.6版本之后的内核一般都有蓝牙模块的配置，所以不用再打补丁了。一般在配置内核的时候选择如下选项：
[*] Networking support—>
<*>Bluetooth subsystem support—>//蓝牙子系统必须选择
<*>L2CAP protocol suppor//逻辑链路控制和适配协议。
<*>SCO links support//蓝牙语音和耳机支持
<*>RFCOMM protocol suppor//面向流的传输协议，支持拨号网络等
[*]RFCOMM TTY support
<*>BNEP protocol support//蓝牙网络封装协议，自组网支持
[*]Multicast filter support//蓝牙多播，支持支持BNEP
[*]Protocol filter support //蓝牙多播，支持支持支持BNEP
<*>HIDP protocol support//基本支持协议
Bluetooth device drivers—>
<*> HCI USB driver//USB蓝牙模块支持
<M>HCI UART driver//基于串口，，CF卡或PCMCIA的蓝牙
<*> HCI BlueFRITZ! USB driver
<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver
其余的选项，根据自己的蓝牙设备进行调整。
[B]蓝牙协议栈移植
a)需要的软件包
可以在下载多用到的所有软件包
(1) D-Bus library 提供简单的应用程序互相通讯
下载地址：#Download
(2) GLib libraryGLib是GTK+和GNOME工程的基础底层核心程序库，是一个综合用途的实用的轻量级的C程序库，它提供C语言的常用的数据结构的定义、相关的处理函数，有趣而实用的宏，可移植的封装和一些运行时机能，如事件循环、线程、动态调用、对象系统等的API。它能够在类UNIX的操作系统平台（如LINUX， HP-UNIX等），WINDOWS，OS2和BeOS等操作系统台上运行。
下载地址：
(3) USB library (optional) 是一个用C语言开发的跨平台的USB设备访问接口库。
下载地址：
(4) Lexical Analyzer (flex或lex)词法分析器
下载地址：
(5)YACC (yacc, bison, byacc)Unix/Linux上一个用来生成编译器的编译器(编译器代码生成器)
下载地址：
(6) alsa-libALSA 应用
下载地址：
b)解压编译
在编译之前，首先将下载的所有包都放在 bluetooth 文件夹下。并在该文件夹下建立 bluetooth-build 文件夹，并将其输出到环境变量。
#cdBluetooth
#mkdirbluetooth-build
#blue=$PWD/bluetooth-build
#export blue
#export //检查是否包含blue环境变量
(1)编译 alsa-lib 库
#tar-jxvf alsa-lib-1.0.24.1.tar.bz2
#cd alsa-lib-1.0.24.1
#./configure –prefix=$blue CC=arm-linux-gcc –host=arm-linux –disable-python
#make
#make install
(2)编译 expat
#tar –zxvf expat-2.0.1.tar.gz
#cd expat-2.0.1
#./configure –prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " –host=arm-linux
#make
#make install
(3)D-Bus
#tardbus-1.4.1.tar.gz
#cddbus-1.4.1
配置configure:
#echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
#./configure –prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " –host=arm-linux–cache-file=arm-linux.cache –with-x=no
(4)编译 glib 库
#vi arm-linux.cache
在其中输入如下内容：
glib_cv_long_long_format=ll
glib_cv_stack_grows=no
glib_cv_working_bcopy=no
glib_cv_sane_realloc=yes
glib_cv_have_strlcpy=no
glib_cv_va_val_copy=yes
glib_cv_rtldglobal_broken=no
glib_cv_uscore=no
ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes
ac_cv_func_nonposix_getpwuid_r=no
ac_cv_func_posix_getgrgid_r=no
glib_cv_use_pid_surrogate=no
ac_cv_func_printf_unix98=no
ac_cv_func_vsnprintf_c99=no
ac_cv_path_GLIB_COMPILE_SCHEMAS=yes
或者不建立arm-linux.chach文件，直接输入如下命令也可以：
echo glib_cv_long_long_format=ll>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_working_bcopy=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_sane_realloc=yes>>arm-linux.cache
echo glib_cv_have_strlcpy=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_va_val_copy=yes>>arm-linux.cache
echo glib_cv_rtldglobal_broken=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_nonposix_getpwuid_r=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_use_pid_surrogate=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_printf_unix98=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_vsnprintf_c99=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_path_GLIB_COMPILE_SCHEMAS=yes>>arm-linux.cache
然后保存退出。如果不创建该文件，编译总出现…can’t run test program …错误
#./configure –prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " –host=arm-linux –cache-file=arm-linux.cache
如果继续出错，记录下提示error错误行的上一行，如：
checking abstract socket namespace…
configure: error: cannot run test program while cross compiling
注意到abstract socket namespace在configure中查找abstract socket可以看到类似这样的结构
echo "$as_me:$LINENO: checking abstract socket namespace" >&5
echo $ECHO_N "checking abstract socket namespace… $ECHO_C" >&6
if test "${ac_cv_have_abstract_sockets+set}" = set; then
echo $ECHO_N "(cached) $ECHO_C" >&6
其中ac_cv_have_abstract_sockets是我们要查找的变量。然后在当前目录下的arm-linux.cache中加入：echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes
#make
出现如下错误：
(process:18811): GLib-Genmarshal-WARNING **: unknown type: VARIANT
make[2]: *** [stamp-gmarshal.h] 错误 1
make[2]: Leaving directory `/root/mywork/mini2440/bluetooth/glib-2.26.0/gobject’
make[1]: *** [all-recursive] 错误 1
make[1]: Leaving directory `/root/mywork/mini2440/bluetooth/glib-2.26.0′
make: *** [all] 错误 2
出现如上错误好像是文件格式错误引起的。解决办法如下：
第一次出错：将其中唯一的一行注释掉！
#vi gobject/stamp-gmarshal.h
第二次出错：将如下文件的开头空行删除。
#vi gobject/gmarshal.c
这时候，继续编译就通过了。！
#vi tests/gobject/stamp-testmarshal.h
什么也不输入，保存退出即可。
(5)编译 bluez
#tar-zxvfbluez-4.87.tar.gz
#cdbluez-4.87
# ./configure –prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " –host=arm-linux
#make
#makeinstall
编译顺利，没初现错误。
(6)编译YACC
#tar-zxvfbyacc.tar.gz
#cdbyacc-20101127
# ./configure –prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " –host=arm-linux
#make
#makeinstall
(7)编译USB library
#tar-zxvflibusb-1.0.8.tar.bz2
#cdlibusb-1.0.8
# ./configure –prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " –host=arm-linux
#make
#makeinstall
至此，所有的软件包都编译完成！
(8)复制生成的软件到开发板
1)将bluetooth-build/sbin下的文件复制到开发板的/sbin下
#cpbluetooth-build/sbin/*ROOTFS/sbin//ROOTFS自己指定
#cpbluetooth-build/bin/hcitoolROOTFS/bin/
#cpbluetooth-build/bin/rfcommROOTFS/bin/
#cpbluetooth-build/bin/sdptoolROOTFS/bin/
2)复制相关的库到开发板的/lib下
#cpBluetooth-build/lib/libbluetooth*ROOTFS/lib//ROOTFS自己指定
3)复制配置文件到开发板的/etc目录下
#cp-arf bluetooth-build/etc/bluetooth/ROOTFS/etc///ROOTFS自己指定
[C]蓝牙测试
1．检查是否有蓝牙设备
在插入蓝牙到到USB口前后，用 lsusb 命令可以发现输出内容不一样。即插入蓝牙设备后 lsusb 输出多了一行。然后，运行 hciconfig 可以看到：
#hciconfig
hci0:Type: BR/EDRBus: USB
BD Address: 00:00:00:00:00:00ACL MTU: 0:0SCO MTU: 0:0
DOWN
RX bytes:0 acl:0 sco:0 events:0 errors:0
TX bytes:0 acl:0 sco:0 commands:0 errors:0
上面的信息说明检测到了蓝牙设备hci0。
2．激活蓝牙设备
#hciconfig hci0 up
可以激活借口(这一步不做，hcitool scan无法运行) 。这时候如果再次执行hciconfg命令，可以发现蓝牙以及激活(UP RUNNING)：
hci0:Type: BR/EDRBus: USB
BD Address: 00:1F:81:00:02:DDACL MTU: 1021:4SCO MTU: 180:1
UP RUNNING
RX bytes:342 acl:0 sco:0 events:10 errors:0
TX bytes:33 acl:0 sco:0 commands:11 errors:1
3．扫描设备
#hcitool scan
可以得到：
Scanning …
伟人所达到并保持着的高处，并不是一飞就到的，
