Linux内核驱动开发之KGDB原理介绍及kgdboe方式配置》。
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关键步骤：
一、配置Linux内核，，使其支持KGDB。
依次进行如下配置：
Kernel hacking—>-*- Magic SysRq key[*] Kernel debugging[*] Compile the kernel with debug info[*] KGDB: kernel debugging with remote gdb —><*> KGDB: use kgdb over the serial console
并生成
二、修改u-boot的启动参数bootargs以支持kgdb调试：
setenv bootargs ‘console=ttyS0,115200n8kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait …… nfsroot=……’
主要增加以上红色字体部分，指定kgdb使用开发板上的哪个串口，注意这里是串口名而不是设备文件/dev/ttyS0。
OMAP3_EVM # tftpsmc911x: detected LAN9220 controllersmc911x: phy initialized #by guoqingbosmc911x: MAC 02:01:05:96:02:01Using smsc911x-0 deviceTFTP from server 192.168.1.93; our IP address is 192.168.1.94Filename ‘uImage’.Load address: 0x82000000Loading: #################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################doneBytes transferred = 2459200 (258640 hex)
Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabledserial8250.0: ttyS0 at MMIO 0x4806a000 (irq = 72) is a ST16654console [ttyS0] enabled #by guoingboserial8250.1: ttyS1 at MMIO 0x4806c000 (irq = 73) is a ST16654serial8250.2: ttyS2 at MMIO 0x49020000 (irq = 74) is a ST16654kgdb: Registered I/O driver kgdboc.kgdb: Waiting for connection from remote gdb…截图来说明一下：
五、使用gdb调试vmlinux文件。使用前述博文《在ubuntu10.04成功移植gdbserver及gdbserver使用介绍(用于CCSV5.2远程调试ARM CORTEX-A8程序)
set remotebaud 115200target remote /dev/ttyS1 然后同样在Linux内核源码目录下运行如下命令：
arm-none-linux-gnueabi-gdb ./vmlinux
Reading symbols from /home/ss/develop_environment/v2/sys/dvsdk/ti-dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32-psp03.00.01.06.sdk/vmlinux…done.During symbol reading, DW_AT_name missing from DW_TAG_base_type.During symbol reading, unsupported tag: ‘DW_TAG_const_type’.During symbol reading, Child DIE 0x408b33 and its abstract origin 0x4085ee have different parents.During symbol reading, DW_AT_type missing from DW_TAG_subrange_type.kgdb_breakpoint () at kernel/kgdb.c:17441744arch_kgdb_breakpoint();(gdb)
截图：
DDD调试内核的界面
在时光的激流中，我们总会长大。
