ARM接收PC机通过串口发来的数据，数据打包成帧的形式，有针头针尾，我要实现的功能是：ARM通过检验帧头针尾是否正确，决定是否请求PC机重新发送上一帧的数据。
我们知道汇编中有调到特定位置的程序的功能，但是C语言中没有，它太多有一个goto，但是goto会出问题，造成死循环，，不建议使用。这里我通过两种方式实现上述功能，这两种方式都是通过实际验证的，绝对可行。
1、在main程序的while中添加标志位，告诉ARM是否需要重新发送数据，具体代码如下：
int main(){ …………（各种初始化程序） bool flag=false; //用于实现数据重发的机制unsigned int CtrlFlag[6]; //存储来自PC机的数据while(1){uartGet(CtrlFlag,0);if(CtrlFlag[0]==0xFF && CtrlFlag[5]==0xEE) //帧头帧尾正确{flag=false;…….（具体的数据处理程序）}else //接收PC数据有误，要求重发{flag=true;}if(flag==true)uartSend(RETRANSMIT,0);//串口重发}}2、在子函数中使用递归调用：
/*********uart.cpp************/…………………/*******串口协议接收数据************function：UartProtol*input： whichUart:串口号*output：转化好的10进制数据*********************************/float *UartProtol(int whichUart){unsigned int init_HexData=0;unsigned int *HexData=&init_HexData;//存放接收到的16进制数（2位为一组数）static float tmp_DecData[6]={0,0,0,0,0,0}; //此处一定要加static，不能返回局部变量地址float *DecData=tmp_DecData;uartGet(HexData,whichUart);if(HexData[0]==0xff && HexData[5]==0xee) //帧头帧尾正确{…….(具体处理程序)return DecData;}else //重发数据的命令在主函数中也有{unsigned int ReTransmit[6]= {0xff,0x22,0xff,0xff,0xff,0xee}; //数据重发命令uartSend(ReTransmit,0);return UartProtol(0); //递归调用}}……………….
/*****main.c*****/#include "uart.cpp"int main(){while(1){//test递归调用实现数据重发float ch[6]={0,0,0,0,0,0};float *chpt=ch;chpt=UartProtol(0);int iii=(int)(*chpt);uartSendHex(iii,0);}}我推荐使用第二种方法，因为它简洁，好用。
可以以心感悟，以此沉淀，足矣;耳听佳音，目极美好，
