对于从事三维方面的 ，透视投影公式应该不陌生，如下：
经过透视投影 （正射投影也一样）变换，， 能够把点 从 观察空间（相机坐标系）转换到 如下图）。这个转化后的空间体 不仅独立于 把三维场景转换为二维屏幕空间的投影类型（透视、正射），也独立于屏幕的分辨率(Resolution) 以及长宽比(Aspect Ratio).。
齐次裁剪空间坐标系（范围 -1<=x <=1,-1<=y<=1,-1<=z <=1,)是左手坐标系，为什么？ 其实也很好理解，如上图 ， A和B点经过投影变换后其x坐标是一样的（不再是投影平截体中的那种相对关系）， 而近裁剪面上的点的z坐标经过投影变换后变为-1 ， 而远裁剪面上的z坐标为1 ，所以齐次裁剪空间坐标系的z轴的正方向正好和相机坐标系中的z轴正方向是相反的。
经过透视投影后，每个顶点的x和y坐标还要除以其z坐标，这个除法是产生透视收缩的方法。
假设相机坐标系中的一点 P_V,经过透视变换后为P_H(分量分别为P_Hx,P_Hy,P_Hz)
P_Hz =- P_Vz * (far+near)/(far-near) – 2far*near/(far-near)
经过透视投影后 (除以 观察坐标系中的z坐标）
P_Hz’ = -(far+near)/(far-near) – (2far*near)/(P_Vz *(far-near))
当P_Vz = -near(注意是负数，看上图便知） 时候 P_Hz’ = -1
当P_Vz = -far 的时候，P_Hz’=1
从上面求 P_Hz的公式中也可以看到，深度缓冲的值并不是线形的，随着z值（相机坐标系）的增大，精度迅速降低），这也是为什么远处两个邻近的物体会发生闪烁的原因，也就是深度冲突 。
所以，事实上是透视投影变换由两步组成： 1） 用透视变换矩阵把顶点从视锥体中变换到裁剪空间的CVV中。 2） CVV裁剪完成后进行透视除法。
另外多边形裁剪就是用这个规则体（齐次裁剪空间坐标系）完成的。
如果说对云南有进一步的了解的话就是鲜花。
