process_run用于处理系统所有needspoll标记为1的进程及处理事件队列的下一个事件。本文深入原码，详细分析，也包括do_poll和do_event函数。
一、运行process_run
int main(){dbg_setup_uartusart_putsclock_initprocess_initprocess_startautostart_start(autostart_processes);while (1){/*执行完所有needspoll为1的进程及处理完所有队列*/do{}0);}return 0;}
二、process_run剖析
process_run处理系统所有needspoll标记为1的进程及处理事件队列的下一个事件，源代码如下：
static volatile unsignedchar poll_requested;//全局静态变量，标识系统是否有needspoll为1的进程{{do_poll}do_eventreturn nevents + poll_requested; //若和为0，则表示处理完系统的所有事件，，并且没有needspoll为1的进程}
透过上述的源代码，可以直观看出needspoll标记为1的进程可以优先执行。并且每执行一次process_run，将处理系统所有needspoll标记为1的进程，而只处理事件队列的一个事件。
2.1 do_poll函数
复位全局变量poll_requested，遍历整个进程链表，将needspoll标记为1的进程投入运行，并将相应的needspoll复位。源代码如下：
{p;poll_requested = 0;//复位全局变量for (p = process_list; p !p{needspoll)//将needspoll为1的进程投入执行{pPROCESS_STATE_RUNNING;p->needspoll= 0;call_process}}}
2.2 do_event函数
do_event处理事件队列的一个事件，有两种事件需特殊处理：PROCESS_BROADCAST和PROCESS_EVENT_INIT。前者是广播事件，需处理所有进程，后者是初始化事件，需将进程状态设为PROCESS_STATE_RUNNING。源代码如下：
static process_num_events_t nevents;/*事件队列的总事件数 */static process_num_events_t fevent;/*指向下一个要传递的事件的位置*/static struct event_data{/*以下3个变量恰为struct event_data的成员，用于暂存即将处理(fevent事件)的值*/static process_event_t ev;static process_data_t data;p;if (nevents> 0){/*提取将要处理事件的成员变量*/ev fevent].ev;data fevent].data;fevent].p;fevent = (fevent+ 1) % PROCESS_CONF_NUMEVENTS; //更新fevent(指向下一个待处理的事件，类型于微机的PC)PROCESS_BROADCAST)//如果事件是广播事件PROCESS_BROADCAST，则处理所有进程{for (p = process_list; p !p{if (poll_requested){do_poll}}else{if (ev == PROCESS_EVENT_INIT)//若事件是初始化，设置进程状态，确保进程状态为PROCESS_STATE_RUNNING{PROCESS_STATE_RUNNING;ev, data);}}}
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