要想实现人机交互，显示装置是不可缺少的。前面讲到了如何利用单片机控制数码管的显示，这篇文章主要关于如何控制液晶显示，并在此基础上加上定时器的功能，把原来已用数码管显示的定时器搬到液晶屏上来。
这里用到的液晶为LCD1602，能够同时显示16×02即32个字符（16列2行）。1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号等，直接向其写入ASCII码即可显示相应字符。1602共16个 管脚，管脚功能如下：
实际应用时，所用液晶模块与单片机的连接图如下：
其中7~14管脚为IO，与单片机的P0口相接，单片机可通过向P0口发送数据被液晶模块并行接收。
4管脚为数据命令选择端，与单片机P3^5口相连。故可通过控制P3^5口的电平高低，向液晶模块写入命令或数据。由数据手册得知，
写指令时，RS=L，RW=L，D0~D7为指令码，E管脚为一高电平脉冲；
写数据时，RS=H，RW=L，D0~D7为数据，E管脚也为一高电平脉冲。
P3^4与液晶模块6管脚相连，控制液晶模块使能。
首先介绍液晶模块的指令。
初始化指令0x38：设置液晶为16×2显示。
显示开关及光标设置：
00001DCB D=1，开显示；
C=1。显示光标；
B=1，，光标闪烁。
000001NS N=1，读写一个字符后地址指针加1，光标加1；
N=0，读写一个字符后地址指针减1，光标减1
S=1，写一个字符时，整屏显示向左移动（N=1）或右移（N=0）
S=0，不移动
数据写入控制指令：
LCD模块中的RAM地址映射如下
要想把数据写入X地址，则先要输入指令0x80+X；
例如想让字符显示在第二行的第一个，则在将字符传入前，要写入指令write_command(0x80+0x40)
此外，0x01H表示显示清屏，数据指针清零，所有显示清零；
0x02H表示显示回车，数据指针清零。
了解了这些之后，可以知道如果我们想要控制液晶的显示，就要先学会怎样向液晶写指令和写数据。
写指令函数
//向LCD1602写指令void write_com(uchar com){ lcdrs=0; //RS=L P0=com; //P0口输出 delay(5); //延时 lcden=1; //E=H delay(5); lcden=0; //延时后，E变为L，造成了一个高电平脉冲，P0口高低电平被写入}写数据的方法与此类似，照葫芦画瓢即可：
//向LCD1602写数据/*只需要将RS置高即可，其他语句与写指令函数相同*/void write_date(uchar date){ lcdrs=1; //RS=H P0=date; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0;}有了这两个函数，我们就可以向液晶模块里面写入指令和数据，从而实现对其的控制了。
为了实现一个完整的对LCD1602功能的封装体现，我们还要再写一个初始化的函数，用于对LS1602的初始化工作
void Inital(){ lcden=0;//先不使能 write_com(0x38); //写入初始化指令 write_com(0x0e); //显示开，光标显示但不闪烁 write_com(0x06); //读写后指针加1，光标加1 write_com(0x01); //显示清屏，指针清零}至此，就完成了对LCD1602的功能封装，在其他的程序中，就可以使用这些函数用于液晶显示，例如下面实现的用1602显示计时器。
计时器量程为1小时，显示格式为XX：XX（前面为分，后面为秒）
用到了单片机中的计时器0，工作方式1,。50ms发生一次中断，使一个用于计数的number自增一次。number初值设为1，故number自增至20时，说明计时1s已到，可以Do Something，也就是把处理函数加进来了。
C文件如下：
#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit lcden=P3^4;sbit lcdrs=P3^5;uchar num=1;uchar miao=0;uchar fen=0;void Inital();void Inital_Time();void write_com(uchar com);void write_date(uchar date);void delay(uchar time);void Clock();void Display(uchar x,uchar y);void main(){ Inital_Time(); Inital(); TR0=1; while(1) {if(num>=20) //1s{//Do SomethingClock();Display(fen,miao);} }}//在LCD上显示分，秒void Display(uchar x,uchar y){//本例中，x为分钟，y为秒uchar xshi,xge,yshi,yge;xshi=x/10;xge=x%10;yshi=y/10;yge=y%10;write_com(0x01);write_date(xshi+’0′);write_date(xge+’0′);write_date(‘:’);write_date(yshi+’0′);write_date(yge+’0′);}//1s到时对计时器（也就是fen，miao变量）的处理函数void Clock(){num=1;miao++;//1minif(miao>=60){fen++;miao=0;}//1h，重新开始if(fen>=60){fen=0;miao=0;}}//中断服务函数，num自增，重新装载初值void ser_timer0() interrupt 1{num++;TH0=0x4c;TL0=0x00;}//LCD1602初始化void Inital(){ lcden=0;//先不使能 write_com(0x38); //写入初始化指令 write_com(0x0e); //显示开，光标显示但不闪烁 write_com(0x06); //读写后指针加1，光标加1 write_com(0x01); //显示清屏，指针清零}//定时器初始化void Inital_Time(){ TR0=0; //设置定时器工作方式 TMOD=0x01;//开定时器中断 EA=1; ET0=1;//装填初值 TH0=0x4c; TL0=0x00;}//向LCD1602写指令void write_com(uchar com){ lcdrs=0; //RS=L P0=com; //P0口输出 delay(5); //延时 lcden=1; //E=H delay(5); lcden=0; //延时后，E变为L，造成了一个高电平脉冲，P0口高低电平被写入}//向LCD1602写数据/*只需要将RS置高即可，其他语句与写指令函数相同*/void write_date(uchar date){ lcdrs=1; //RS=H P0=date; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0;}void delay(uchar time){ uchar y,z; for(y=0;y<=time;y++) {z=110;while(z–); }}
天不负;卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。
