因研究需要，这几天想把Opecv获取的视频帧转到OSG中作为纹理背景输出，关键的一步就是Opencv帧图像的传递。
那么问题来了：Opencv存放图像数据的格式和OSG的差异大吗？
因为自己也是个新手，首先找到了
osg抓帧放到openCV里
?url=PXeAHmmV7vyA7s2fEK30_gEQvJzpHA9uDl9y1YIUHstCXCj_HKOTGjs_5PMnesuFDocCapTlBOyp5UjzWDu0LE7VayoDq98X3jzpPpyiQCm
原作者无从可考，但是留下了一句重要的代码：
memcpy((unsigned char*)pIplImg->imageData,pCImg->data(),pCImg->getImageSizeInBytes());
给出的信息就是两者数据转换，只要知道长和宽，以及像素数据的指针位置就可以了。完整的代码如下：
}
顺藤摸瓜，再重申下我的目的是Opencv的图转成OSG的，因为配置了Opencv2.0，，所以使用了最新的图像格式Mat（同时包括了老版本的IplImage和cvMat）
于是任务变成：Opencv Mat->OSG::Image
去Image看构造函数，只有setImage中要求设定长款和char* data，数据格式相符。OSG源码：
/** Set the image dimensions, format and data. */virtual void setImage(int s,int t,int r,GLint internalTextureformat,GLenum pixelFormat,GLenum type,unsigned char* data,AllocationMode mode,int packing=1, int rowLength=0);之后试了一下居然成了。我的代码：
}
调试输出的图片和文字信息全部正确。
之后就是重新加工视频流了，用osg纹理贴图即可。
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是不是因为心痛的麻木了，我才笑得最美丽。
