cgroup子系统
cgroup是现代andriod的基础，最初提出也是andriod内部的人员提出的，后来被实现在linux内核内。通过cgroup可以将定额的系统资源（如CPU、内存等）分配给特定的一组进程。默认情况下编译内核时打开cgroup的系统中所有进程位于同一个cgroup，就是根，这个cgroup享有所有的系统资源。
你可以通过cgroup文件系统建立一个新的cgroup，然后配置这个新的cgroup，，配置的内容包括为其分配进程，分配资源等。这个创建和分配的所有的过程都是通过cgroup文件系统通过shell echo写进文件完成的。
在用户端使用cgroup
详细的在kernelhack 里有。
我们知道实时进程对CPU的使用很可能是独占的，内核为我们提供了不从调度算法本身，而是通过使用cgroup限制实时进程使用CPU的方法：RT Scheduling和RT Throttling。这个为何不在调度本身设计？因为实时的概念只是尽快的抢占CPU，而不涉及什么时候释放（直到更实时的）。实时的策略是对的，但是如果出现了bug，将有很大概率导致系统卡死。在cgroup文件系统中，使用cpu.rt_period_us和cput.rt_runtime_us可以限制本组的实时进程的CPU占用。
还可以使用cgroup将用户端的进程分成一个个组，然后以组为单位设置调度方法。例如使用Fair Group Scheduling（该机制利用内核的CFS调度机制），实现各个分组之间的公平调度算法。
还可以使用cgroup的cpuset功能为每个进程组规定使用哪些cpu，以及每个cpu的亲和度。还可以针对特定的程序组对他们的内存进行限制、统计和强制释放。还可以针对IO操作，设置分组的IO优先级。将后台执行磁盘操作的程序放到较低优先级的分组，前台需要高响应速度的放在较高优先级分组。如此既可以有效的利用IO吞吐量，又可以不影响前台软件的使用性能。（echo 100 > /cgroup/low/blkio.weight）
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我想有一天和你去旅行。去那没有去过的地方，
