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1,关于树莓派
https://www.raspberrypi.org 树莓派是一个Arm的开发板,只有香烟盒大小,最新版的是树莓派2。4 cup 900MHZ,1G内存大小,4个usb接口。 https://www.raspberrypi.org/products/model-b-plus/ sd卡是自己购买的。32G SanDisk。
2,下载img
直接下载镜像文件zip格式的。 https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 下载后对文件进行校验:
$ shasum zip d8d4880cd0e4f155f343984725d5bd94c1f86023 zip
在mac下面遇到一个问题,居然解压缩不了这个zip格式的文件。 还是在widnows上面解压缩的。解压缩后,文件有4G。
3,镜像安装
1),首先格式化磁盘。 官方推荐使用 sdcard formatter,这个只识别sd卡,不会出现格式错误的问题。支持windows 和 mac两个系统。 https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/ 操作简单点击下就行。
2),查看磁盘
$ //
记住磁盘叫/dev/disk2s1。 在写入镜像文件之前,先卸载磁盘。
$ sudo diskutil umount /dev/disk2s1Volume
然后开始写入文件。(特别注意写入文件没有s1且前面多了个r,/dev/disk2s1对应的输出文件是/dev/rdisk2)
$ sudo dd bs/img of=/dev/rdisk2 outsecs (10780958 bytes/sec)
写入文件成功后,可以在磁盘管理里面看到多了个boot磁盘,说明写入文件成功。
4,启动
遇到两个问题1,hdmi视频输出线,直接接入到现实器上面不行。没有图像显示。 搜索后发现hdmi 转 dvi是可以的。我试验了下 hdmi 转 vga也是可以的。
2,同时修改 boot磁盘下的 config.txt 文件 开启hdmi
hdmi_safe=1
参考文章:
启动之后,可以使用键盘和鼠标了,就是一个arm的小电脑,,启动速度非常的快。
很快进入操作系统。默认用户名 pi,直接进入的,没有登录窗口。
还按照了libreOffice呢。
5,总结
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树莓派非常是一个非常简单的arm开发平台,带图像界面的开发环境。 上面有python开发环境,可以很快的开发有创意的产品。 接下来尝试在上面安装 ROS,开发机器人。
也只有懂的接受自己的失败,才能更好的去发挥自身优势,也才能够更好的去实现自我;