ROS机器人操作系统是一种后操作系统，提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能。
ROS: Robot Operating System机器人操作系统
Package:功能包
Stack:功能包集
Message:消息
Service:服务
Topic:话题
Node:节点
Master:节点管理器
ParameterServer:参数服务器
Bag:消息记录包
Publisher:主题发布者
Subscriber:主题订阅者
Launch:启动
Talker:消息发布者
Listener:消息接收者
Filesystem Level:文件系统级
Computation Graph Level:计算图级
CommunityLevel:社区级
PackageResourceName:功能包源名称
Graph Resource Name:计算图源名称
Client Library:客户端库
Distribution:发行版
Repositories:软件版本仓库
Namespace:命名空间
Base Name:基本名称
Global Name:全局名称
Private Name:私有名称
NodeHandle:节点句柄
Timer:定时器
Transform:变换
以诚感人者，人亦诚而应。
