《Linux内核设计与实现》读书笔记(七)

中断处理一般不是纯软件来实现的,网站空间,需要硬件的支持。通过对中断的学习有助于更深入的了解系统的一些底层原理,特别是驱动程序的开发。

主要内容:

1. 什么是中断

为了提高CPU和外围硬件(硬盘,键盘,鼠标等等)之间协同工作的性能,引入了中断的机制。

没有中断的话,CPU和外围设备之间协同工作可能只有轮询这个方法:CPU定期检查硬件状态,需要处理时就处理,否则就跳过。

当硬件忙碌的时候,香港服务器租用,CPU很可能会做许多无用功(每次轮询都是跳过不处理)。

中断机制是硬件在需要的时候向CPU发出信号,CPU暂时停止正在进行的工作,来处理硬件请求的一种机制。

2. 中断类型

中断一般分为异步中断(一般由硬件引起)和同步中断(一般由处理器本身引起)。

异步中断:CPU处理中断的时间过长,所以先将硬件复位,使硬件可以继续自己的工作,然后在适当时候处理中断请求中耗时的部分。

举个例子:网卡的工作原理

这样做避免了处理数据包时间过长导致网卡接收数据包速度变慢。

同步中断:CPU处理完中断请求的所有工作后才反馈硬件

举个例子:系统异常处理(比如运算中的除0操作)

同步中断应该处理能很快完成的一种中断。

3. 中断相关函数

实现一个中断,主要需要知道3个函数:

3.1 注册中断的函数

位置:<linux/interrupt.h> include/linux/interrupt.h

定义如下:

/* * irg- 表示要分配的中断号 * handler – 实际的中断处理程序 * flags – 标志位,表示此中断的具有特性 * name – 中断设备名称的ASCII 表示,这些会被/proc/irq和/proc/interrupts文件使用 * dev- 用于共享中断线,多个中断程序共享一个中断线时(共用一个中断号),依靠dev来区别各个中断程序 * 返回值: * 执行成功:0 * 执行失败:非0 */int request_irq(unsigned int irq,irq_handler_t handler,unsigned long flags,const char* name,void *dev)

3.2 释放中断的函数

定义比较简单:

void free_irq(unsigned int irq, void *dev)

如果不是共享中断线,则直接删除irq对应的中断线。

如果是共享中断线,美国空间,则判断此中断处理程序是否中断线上的最后一个中断处理程序,

是最后一个中断处理程序 -> 删除中断线和中断处理程序

不是最后一个中断处理程序 -> 删除中断处理程序

3.3 中断处理程序的声明

声明格式如下:

/* * 中断处理程序的声明 * @irp – 中断处理程序(即request_irq()中handler)关联的中断号 * @dev – 与 request_irq()中的dev一样,表示一个设备的结构体 * 返回值: * irqreturn_t – 执行成功:IRQ_HANDLED 执行失败:IRQ_NONE */static irqreturn_t intr_handler(int, irq, void *dev)

4. 中断处理机制

中断处理的过程主要涉及3函数:

处理流程可以参见书中的图,如下:

5. 中断控制方法

常用的中断控制方法见下表:

函数

说明

local_irq_disable()禁止本地中断传递

local_irq_enable()激活本地中断传递

local_irq_save()保存本地中断传递的当前状态,然后禁止本地中断传递

local_irq_restore()恢复本地中断传递到给定的状态

disable_irq()禁止给定中断线,并确保该函数返回之前在该中断线上没有处理程序在运行

disable_irq_nosync()禁止给定中断线

enable_irq()激活给定中断线

irqs_disabled()如果本地中断传递被禁止,则返回非0;否则返回0

in_interrupt()如果在中断上下文中,则返回非0;如果在进程上下文中,则返回0

in_irq()如果当前正在执行中断处理程序,则返回非0;否则返回0

总结

中断处理对处理时间的要求很高,如果一个中断要花费较长时间,那么中断处理一般分为2部分。

上半部只做一些必要的工作后,立即通知硬件继续自己的工作。

中断处理中耗时的部分,也就是下半部的工作,CPU会在适当的时候去完成。

因为冲动会做下让自己无法挽回的事情。

《Linux内核设计与实现》读书笔记(七)

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