目前要做一个在嵌入式平台上的USB口的热插拔事件。
经过我现在的分析总结目前有如下方法：
1，定时检查/proc/scsi/scsi文件
此方法只能在PC上，但在嵌入式平台上不可用。
2，netlink方式
使用netlink.
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <ctype.h>#include <sys/un.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/socket.h>#include <linux/types.h>#include <linux/netlink.h>#include <errno.h>#include <unistd.h>#include <arpa/inet.h>#include <netinet/in.h>#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048static int init_hotplug_sock(){ const int buffersize = 1024; int ret; struct sockaddr_nl snl; bzero(&snl, sizeof(struct sockaddr_nl)); snl.nl_family = AF_NETLINK; snl.nl_pid = getpid(); snl.nl_groups = 1; int s = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT); if (s == -1) { perror(“socket”); return -1; } setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize)); ret = bind(s, (struct sockaddr *)&snl, sizeof(struct sockaddr_nl)); if (ret < 0) { perror(“bind”); close(s); return -1; } return s;}int main(int argc, char* argv[]){ int hotplug_sock = init_hotplug_sock(); while(1) { /* Netlink message buffer */ char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0}; recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0); printf(“%s\n”, buf); /* USB 设备的插拔会出现字符信息，通过比较不同的信息确定特定设备的插拔，在这添加比较代码 */ } return 0;
}
经过测试发现只能实现插与拔，但是无法具体到具体是什么设备。
3，使用mdev。
此方法相当麻烦，现在在研究中。
4，使用最原始的解析文件方式
此方法相当麻烦，，生成很多文件。
就是用cat /proc/bus/usb/devices的信息生成的文件进行解析。
目前我已经完成此功能。虽然能用，但是效率太低。
要铭记在心;每天都是一年中最美好的日子
