三菱PLC四选一程序的编制方法

“四选一”程序是《自学自会指令——三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君编著）的一个试验模型，它是实际问题的提炼，描述的是：

给定四个输入X0、X1、X2、X3，四个输出Y0、Y1、Y2、Y3；每个输入对应一个输出，但每次最多仅允许一个输出接通；四个输入中，每次仅有一个接通，才允许有对应输出。

并且，假定当输入X0～X3全部断开时，输出Y0～Y3保持前一状态不变；参见表1。

表1 输入输出的一一对应关系

当输出是、信号时，虽然在外电路中，可以通过互锁等连结方式，来保证输入信号的唯一性，但作为PLC程序，仍必须考虑信号的正确与否，以保证在接线错误、程序调试时强制接通元件等情况下，系统能够正常工作。

所以，对于该问题的编程思路，可以是：

（1）判断信号是否正确；

（2）根据输入信号状态决定输出。

而且假定，当先有一个输入接通（例如X0）、对应输出Y0接通时，X0不断开、再接通X1时，输出状态保持不变，即：Y0接通、Y1～Y3断开。

而为了简化问题，当再次只有一个输入接通时，其动作情况暂不作要求，可以是立即转换到对应输出；实际编程时，可根据系统情况作出规定。

1. 判别是否只有一个输入接通

对于输入信号数量的判别，《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（下称文献[1]）分别用SUM、ADD、FOR、LD=、INC等指令进行了介绍。

按照文献[1]的思想，试验时可以寻求一个问题的不同解法，以熟悉指令和积累编程经验，故本文试用移位指令来进行编程，参见图1。

图1程序，当X0～X3中，只有一个接通时，M100接通；而当有两个或两个以上接通时，M20接通，M100断开。由于本问题，仅需要判断是否只有一个输入接通，而不需要具体数量，故图1程序能够满足使用要求。

但是对于图1的程序，随着输入接通个数的增加，M11、M12、M13均可以接通。

为了方便使用，如果设想，当只有一个输入接通时、则仅M10接通，而两个输入接通时、仅M11接通，三个输入接通时、仅M12接通，四个输入接通时、仅M13接通，能否做到呢？为此，试编制一个程序如图2所示。

图2中，为便于试验观察，特设定Y4～Y7作为M10～M13的动作指示。手头没有PLC时，也可以用软件仿真来验证结果。

这样，当图1中的M100接通、或者图2中的M10接通，就表示输入信号正确，允许有对应输出继电器接通。

于是，可以进行第2步的程序编制了。