在Ubuntu搭建好Android开发环境之后，又一个问题困扰了我，我手机是三星I9000 (Galaxy S)，在Windows安装驱动是比较容易的，却找不到Linux系统的驱动的，于是上网搜索了一下，发现还是有方法的，而且不用专门找驱动呢。
1.首先把手机连接上USB接口，，然后在终端输入：
lsusb
出现了几行结果
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation1.1root hubBus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation1.1root hubBus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation1.1root hubBus 001 Device 003: ID 04e8:681c Samsung Electronics Co., LtdBus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation2.0root hub
第四行就是我们想要的了。
2.接下来执行下面的命令
sudogedit/etc/udev/rules.d/50-android.rules
在编辑窗口里增加下面这行
==”04e8″,MODE=”0666″
实际就是上面那结果的字符和ID值，保存，退出，返回终端。
执行下面的命令
sudogedit/etc/udev/rules.d/90-android.rules
在编辑窗口里增加下面这行
==”04e8″,MODE=”0666″
保存，退出，返回终端。
执行下面的三个命令
-android.rulessudo/etc/init.d/udev restart
3.
用cd命令转到你Android SDK 目录下的adb所在目录（一般为platform-tools或tools），然后执行下面的命令
sudo./adb kill-serversudo./adb devices
出现类似下面的结果就表示成功了
List of devices attached<br /> 100089955137 device
如果出现的是下面的内容，你就要重复执行上面的两条命令了。
List of devices attached???????????? no permissions
好了，连上DDMS看看，出现了你的手机设备了吧？
启程了，人的智慧才得以发挥。
