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目前，在嵌入式系统中基于arm微核的嵌入式处理器已经成为市场主流。随着ARM技术的广泛应用，建立面向arm构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。
已经涌现出许多嵌入式操作系统，如VxWork，windows-CE，PalmOS，Linux等。在众多的嵌入式操作系统中，Linux以其开源代码及免费使用倍受开发人员的喜爱。本文选用的微处理器S3C2410是基于32位ARM920T内核的微处理器，基于此处理器构造一Linux嵌入式操作系统，将其移植到基于32位的arm920T内核的系统中，在此基础上进行应用程序开发。
l开发环境介绍
1．1 基于S3C2410 arm920T的硬件平台
该系统的硬件平台为深圳旋极公司提供，硬件的核心部件为三星$3C2410 arm920T芯片，外围还包括：64 M NAND FLASH和RAM外围存储芯片；串口、网口和USB外围接口；CSTN LCD和触摸屏外围显示设备；UDAl34lTS的外围音频设备。S3C2410处理器和外围设备共同构成了基于arm920T的开发板。
1．2嵌入式Limlx软件系统
该嵌入式Linux的软件系统包括以下4个部分：引导加载程序vivi；Linux2．6．14内核；YAFFS2文件系统以及用户程序。他们的可执行映像依次存放在系统存储设备上，如图1所示：
与通常的嵌入式系统布局有所不同，本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区，在这个区里存放着系统启动参数。引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等，这些启动参数的增加加强了系统的灵活性。本系统采用64 M NANDFLASH的存储设备，其布局如表1所示。
2嵌入式Linux系统设计与实现
2．1 引导加载程序vivi
2．1．1 vivi的基本功能
该系统使用的：Bootloader是vivi，vivi是韩国MIZIResearch公司为其开发的SMDK2410开发板编写的一款引导程序。vivi是CPU加电后运行的第一段程序，其基本功能是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而为调用嵌入式Linux内核做好准备。
vivi由2部分组成：一部分是依赖于CPU体系结构的代码，用汇编语言实现对硬件环境的初始化，并为第二部分代码的执行做好准备；另部分是用C语言实现内存空间的映射，并将Linux内存映像和根文件系统映像从FLASH上读到RAM空间中，设置好启动参数，最后调用内核。
2．1．2 Bootloadcrvivi移植
从网站www．mizi．com下载vivi源码并解压，按以下步骤进行移植，该系统使用arm-GCC一2．95．2对vivi进行编译。
(1)指定／vivi／Makefile文件中的CROSS-COM-PILE，Linux-INCLUDE-DIR，arm-GCC-LIBS，如下面的参考路径：
Linux_INCLUDE_DIR=／opt／host／armv41／include／；
CROSS_COMPILE=／opt／host／armv41／bin／armv41一UD-
known-Linux一：
ARM-GCC-LIBS=／opt／host／armv41／lib／gcc-lib／ar-
mv41一unknown-Linux／2．95．2：
(2)修改／vivi／arch／s3c2410／smdk．C文件里的mtd-par-tition-t default-mtd-partitions[]分区内容如表1所示；
(3)增加／vivi／lib／loadyaffs．C文件，实现烧写yaffs2
映像文件；修改／vivi／lib／Config_cmd．in，增加如下一行：bool’load yaffs tO flash command’CONFIG-LOAD-YAFFS，使得loadyaffs命令可作为可选项；
(4)执行make distclean：清理vivi编译环境；执行make menuconfig进行对vivi裁剪，根据实际情况进行选择，注意要选上”[*]load yaffs tO flash command”因为这里用的是YAFFS2文件系统，需要vivi支持YAFFS2映像下载；执行make生成所需要的文件vivi；
(5)采用JTAG烧写映像到目标板NAND FLASH的零地址处，实现引导程序的装载。
2．2 Linux2．6．14内核的移植
2．2．1 内核的选择
Linux内核版本的更新速度非常快，但Linux的内核版本发行同Linux对嵌入式处理器支持程度的发展是不同步的，因此，需要对特定的处理器体系结构选择合适的内核，并且根据其硬件功能部件加上相应的补丁。根据$3C2410的体系结构以及外围硬件特性，该系统采用Linux2．6．14内核，所用的编译器为arm-Linux-GCC一3．4．1版本；由于该系统采用的是YAFFS2文件系统，因此需要从网上下载yaffs2．tar．gz文件，解压并执行”．／patch．ker．sh／I．inux2．6．14″命令，对I．inux内核打补丁使其支持YAFFS2文件系统。
2．2．2 内核的修改
(1)修改内核源码中Makefile的交义编译项：
ARM?=arm；CROSS一COMPILE?=／usr／local／arm／3．4．1／bin／arm-Linux一；
(2)在arch／arm／mach-s3c2410／devs．C文件中：
①增加头文件定义：
#include<Linux／mtd／pa rtitions．hi>
#include<Linux／mtd／nand．h>
#inelude<asm／arch／nand．h>
②增加static struct mtd-partition partition-info[]函数，建立分区表信息，分区内容如表1所示；
③加入Nand Flash分区：struet s3c24 1 O-nand-set nandset一{nr_partitions：5，partitions：partition-info，}；
④建立Nand Flash 芯片支持struct s3c24 10-platform-nand superlpplatform＝{tacls：O，twrph0：30，twrphl：0，sets：＆．nandset，nr-sets：1，}；
⑤在Nand Flash驱动里加入Nand Flash芯片支持：在s3C-device-nand中增加．dev一{．platforM一data一＆super-lpplatform}。
(3)在arch／arm／machs3c2410／machsmdk2410．C中的一initdata部分增加&s3c-device-nand，使内核启动时初始化NAND FLASH信息。
(4)为了使内核支持devfs并在启动时在／sbin／init运行之前自动挂载／dev为devfs文件系统．修改fs／Kconfig．并在menu”Pseudo filesystetns”下添加如下语句：config DEVFS_FSbooI”／dev flie system support(OBOLETE)default yconfig DEVFS-MOUNTbool”Automatically mount at boot”default ydepends on DEVFS FS
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要想捉大鱼，不能怕水深。要想摘玫瑰，就得不怕刺。
