Linux下的Keyboard子系统

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  最简单的按键驱动就是一个中断处理函数,当用户有按键,通过read函数向应用层上报按键信息。而我们这里讲的keyboard子系统,主要是对按键进行了分装和优化,这里我们主要讲的是可以实现跨平台的按键驱动。不管你是使用三星的平台,还是Atmel的平台,你只要知道如何在你的BSP中添加平台数据,并且知道如何在应用程序中使用这个驱动,那么你就不用因为新的平台而再次编写按键驱动了。

  按键驱动属于input子系统,源码路径在/driver/input/keyboard下,我们的跨平台按键驱动文件是/driver/input/keyboard/Gpio_keys.c

  查看/driver/input/keyboard/Makefile

  obj-$(CONFIG_KEYBOARD_GPIO) += gpio_keys.o

  查看/driver/input/keyboard//Konfig

  config KEYBOARD_GPIO

  tristate “GPIO Buttons”

  depends on GENERIC_GPIO

  所以配置内核make menuconfig时,需要选中这一项。

  现在先来看如何移植,比如我们现在要给mini2440开发板上的key1和key2编写按键驱动,根据资料知道,key1用的是GPG0端口,key2用的是GPG3端口。下面就看移植代码了,在mach-mini2440.c这个mini2440开发板的BSP中添加如下代码

  static struct gpio_keys_button s3c_buttons[] = {

  {

  .code = KEY_LEFT, //键值,驱动人员可自己设定,但用户必须知道

  .gpio = S3C2410_GPG(0),

  .active_low = 1, //下降沿触发方式

  .desc = “key1”,

  },

  {

  .code = KEY_RIGHT,

  .gpio = S3C2410_GPG(3),

  .active_low = 1,

  .desc = “key2”,

  },

  };

  static struct gpio_keys_platform_data s3c_button_data = {

  .buttons = s3c_buttons,

  .nbuttons = ARRAY_SIZE(s3c_buttons),

  };

  static struct platform_device s3c_button_device = {

  .name = “gpio-keys”,

  .id = -1,

  .num_resources = 0,

  .dev = {

  .platform_data = &s3c_button_data,

  }

  };

  然后把这个s3c_button_device加入到mini2440_devices数组

  static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {

  ……

  &s3c_button_device, //添加

  };

  最后添加头文件

  #include <linux/gpio.h>

  #include <linux/gpio_keys.h>

  这样配置完后,进行make zImage生成zImage内核镜像。

  下面大致说说/driver/input/keyboard/Gpio_keys.c

  static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {

  .probe = gpio_keys_probe, //探测

  .remove = __devexit_p(gpio_keys_remove),

  .driver = {

  .name = “gpio-keys”, //驱动名

  .owner = THIS_MODULE,

  #ifdef CONFIG_PM

  .pm = &gpio_keys_pm_ops, //电源管理

  #endif

  }

  };

  static int __init gpio_keys_init(void)

  {

  return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver); //平台驱动注册

  }

  关于这个Gpio_keys.c的其他代码在此就不看了,总结下,probe函数主要是申请端口,然后注册中断,并将其放在input子系统中。当用户有按键时,触发按键中断服务程序,进行一些简单数据处理后交给底半部,由工作队列完成向input子系统上报键值的操作,同时设计了定时器,目的是为了能更加精确报告按键事件。我在学习input子系统的时候,就是拿了一个按键写入了input子系统中,也用到了工作队列和定时器,跟Gpio_keys.c代码原理类似,如果需要可以参考。

  Keyboard驱动测试

  用户可以先通过cat /sys/class/input/input0/name判断input设备名

  然后应用层通过访问/dev/input/event0来读取按键,接着利用访问input设备格式判断键值区分不同的按键是否被按下。

旁观者的姓名永远爬不到比赛的计分板上。

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