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定义本次驱动为misc device（杂项设备驱动），包含头文件miscdevice.h，其实所谓的杂项驱动程序就是主设备号为10的字符设备驱动，其实就是用主设备号10调用了函数register_chrdev()。且misc device会自动在/dev目录下建立设备节点，而不需用mkmod手动建立。
开发板IO定义：
S3C6410 GPK口：
#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>//#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/mm.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/string.h>#include <linux/list.h>#include <linux/pci.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/atomic.h>#include <asm/unistd.h>#include <mach/map.h>#include <mach/regs-clock.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#include <mach/gpio-bank-e.h>#include <mach/gpio-bank-k.h>#define DEVICE_NAME "my_leds"static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){ switch(cmd) { unsigned tmp; case 0: case 1: if (arg > 4) { return -EINVAL; } tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT); //从内存映射的i/o空间读取32位数据 tmp &= ~(1 << (4 + arg)); tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) ); writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT); //向i/o地址写入32位数据 //printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd); return 0; default: return -EINVAL; }}/*文件操作结构体*/static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = sbc2440_leds_ioctl,};/*混杂字符设备，在编写混杂型字符设备驱动中，主设备号已经确定，次设备号可以指定为MISC_DYNAMIC_MINOR,这样在注册设备时，内核会自动分配次设备号*/static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //次设备号 .name = DEVICE_NAME, //设备名，必须唯一 .fops = &dev_fops, //文件操作};/*模块加载函数*/static int __init dev_init(void){ int ret; { unsigned tmp; /*readl 和 writel函数,它们将直接对相应的寄存器执行读取和写入的操作*/ /*GPKCON配置GPK4到GPK7引脚。S3C64XX_GPKCON本身是一个地址，是IO口状态的映射，向这个地址里写入的数据就是IO口的输出状态，写入的数据的二进制就是IO口的高低电平的状态，1就是IO输出高电平，0就是低电平。*/ tmp = readl(S3C64XX_GPKCON); tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16); writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);/*向S3C64XX_GPKCON写入0x1111U, 即，将GPK4～GPK7配置成输出*/ /*GPKDAT[7:4]=1,led1~led4熄灭*/ tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT); tmp |= (0xF << 4); writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT); } ret = misc_register(&misc);/*注册混杂设备。在使用 misc_register() 注册混杂设备后，还会在 /dev 目录下自动创建设备节点，节点名称由设备名 DEVICE_NAME 指定。 */ printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return ret;}/*模块卸载函数*/static void __exit dev_exit(void){ misc_deregister(&misc);/*注销混杂设备*/}module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("yinjiabin.");
测试程序源码：
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>int main(int argc, char **argv){ int on; int led_no; int fd; if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 || on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) { fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n"); exit(1); } fd = open("/dev/leds0", 0); if (fd < 0) { fd = open("/dev/leds", 0); } if (fd < 0) { perror("open device leds"); exit(1); } ioctl(fd, on, led_no); close(fd); return 0;}
最好的感觉就是你什么都跟我说。
