一概述
Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和interrupt,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
二内核中gpio的使用
1测试gpio端口是否合法intgpio_is_valid(intnumber);
2申请某个gpio端口当然在申请之前需要显示的配置该gpio端口的pinmux
intgpio_request(unsignedgpio,constchar*label)
3标记gpio的使用方向包括输入还是输出
/*成功返回零失败返回负的错误值*/
intgpio_direction_input(unsignedgpio);
intgpio_direction_output(unsignedgpio,intvalue);
4获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)
intgpio_get_value(unsignedgpio);
voidgpio_set_value(unsignedgpio,intvalue);
5gpio当作中断口使用
intgpio_to_irq(unsignedgpio);
返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq()
内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断，在用户空间也有类似方法
6导出gpio端口到用户空间
intgpio_export(unsignedgpio,booldirection_may_change);
内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理，
参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向，假如可以
则参数direction_may_change为真
/*撤销GPIO的导出*/
voidgpio_unexport();
三用户空间gpio的调用
用户空间访问gpio，即通过sysfs接口访问gpio，下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件：
–export/unexport文件
–gpioN指代具体的gpio引脚
–gpio_chipN指代gpio控制器
必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。
(1)export/unexport文件接口：
/sys/class/gpio/export，该接口只能写不能读
用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口
比如echo19>export
上述操作会为19号gpio创建一个节点gpio19，此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio19的目录
/sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反。
比如echo19>unexport
上述操作将会移除gpio19这个节点。
(2) /sys/class/gpio/gpioN
指代某个具体的gpio端口,里边有如下属性文件
direction表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。该文件也可以写，写入out时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以
设置为输出还可以设置输出的电平。当然如果内核不支持或者内核代码不愿意，将不会存在这个属性,比如内核调用了gpio_export(N,0)就
表示内核不愿意修改gpio端口方向属性
value表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平,如果某个引脚
能并且已经被配置为中断，则可以调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。
edge表示中断的触发方式，edge文件有如下四个值："none","rising","falling"，"both"。
none表示引脚为输入，不是中断引脚
rising表示引脚为中断输入，上升沿触发
falling表示引脚为中断输入，下降沿触发
both表示引脚为中断输入，边沿触发
这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚
echo "both" > edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式
active_low不怎么明白，也木有用过
(3)/sys/class/gpio/gpiochipN
gpiochipN表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器，该目录下存在一下属性文件：
base和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。
lable诊断使用的标志（并不总是唯一的）
ngpio表示控制器管理的gpio端口数量（端口范围是：N~N+ngpio-1）
四用户态使用gpio监听中断
首先需要将该gpio配置为中断
echo"rising">/sys/class/gpio/gpio12/edge
以下是伪代码
intgpio_id;
structpollfdfds[1];
gpio_fd=open("/sys/class/gpio/gpio12/value",O_RDONLY);
if(gpio_fd==-1)
err_print("gpioopen");
fds[0].fd=gpio_fd;
fds[0].events=POLLPRI;
ret=read(gpio_fd,buff,10);
if(ret==-1)
err_print("read");
while(1){
ret=poll(fds,1,-1);
if(ret==-1)
err_print("poll");
if(fds[0].revents&POLLPRI){
ret=lseek(gpio_fd,0,SEEK_SET);
if(ret==-1)
err_print("lseek");
ret=read(gpio_fd,buff,10);
if(ret==-1)
err_print("read");
/*此时表示已经监听到中断触发了，该干事了*/
……………
}
}
记住使用poll()函数，设置事件监听类型为POLLPRI和POLLERR在poll()返回后，使用lseek()移动到文件开头读取新的值或者关闭它再重新打开读取新值。必须这样做否则poll函数会总是返回。
可以提高你的水平。(戏从对手来。
