Linux ALSA声卡驱动之八:ASoC架构中的Platform

1. Platform驱动在ASoC中的作用前面几章内容已经说过,ASoC被分为Machine,Platform和Codec三大部件,Platform驱动的主要作用是完成音频数据的管理,最终通过CPU的数字音频接口(DAI)把音频数据传送给Codec进行处理,最终由Codec输出驱动耳机或者是喇叭的音信信号。在具体实现上,ASoC有把Platform驱动分为两个部分:snd_soc_platform_driver和snd_soc_dai_driver。其中,platform_driver负责管理音频数据,把音频数据通过dma或其他操作传送至cpu dai中,dai_driver则主要完成cpu一侧的dai的参数配置,同时也会通过一定的途径把必要的dma等参数与snd_soc_platform_driver进行交互。

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/*****************************************************************************************************/2. snd_soc_platform_driver的注册通常,ASoC把snd_soc_platform_driver注册为一个系统的platform_driver,不要被这两个相像的术语所迷惑,前者只是针对ASoC子系统的,后者是来自Linux的设备驱动模型。我们要做的就是:定义一个snd_soc_platform_driver结构的实例;在platform_driver的probe回调中利用ASoC的API:snd_soc_register_platform()注册上面定义的实例;实现snd_soc_platform_driver中的各个回调函数;以kernel3.3中的/sound/soc/samsung/dma.c为例:[cpp]view plaincopy

    staticstructsnd_soc_platform_driversamsung_asoc_platform={.ops=&dma_ops,.pcm_new=dma_new,.pcm_free=dma_free_dma_buffers,};staticint__devinitsamsung_asoc_platform_probe(structplatform_device*pdev){returnsnd_soc_register_platform(&pdev->dev,&samsung_asoc_platform);}staticint__devexitsamsung_asoc_platform_remove(structplatform_device*pdev){snd_soc_unregister_platform(&pdev->dev);return0;}staticstructplatform_driverasoc_dma_driver={.driver={.name="samsung-audio",.owner=THIS_MODULE,},.probe=samsung_asoc_platform_probe,.remove=__devexit_p(samsung_asoc_platform_remove),};module_platform_driver(asoc_dma_driver);

snd_soc_register_platform()该函数用于注册一个snd_soc_platform,只有注册以后,它才可以被Machine驱动使用。它的代码已经清晰地表达了它的实现过程:为snd_soc_platform实例申请内存;从platform_device中获得它的名字,用于Machine驱动的匹配工作;初始化snd_soc_platform的字段;把snd_soc_platform实例连接到全局链表platform_list中;调用snd_soc_instantiate_cards,触发声卡的machine、platform、codec、dai等的匹配工作;3. cpu的snd_soc_dai driver驱动的注册dai驱动通常对应cpu的一个或几个I2S/PCM接口,与snd_soc_platform一样,dai驱动也是实现为一个platform driver,实现一个dai驱动大致可以分为以下几个步骤:定义一个snd_soc_dai_driver结构的实例;在对应的platform_driver中的probe回调中通过API:snd_soc_register_dai或者snd_soc_register_dais,注册snd_soc_dai实例;实现snd_soc_dai_driver结构中的probe、suspend等回调;实现snd_soc_dai_driver结构中的snd_soc_dai_ops字段中的回调函数;snd_soc_register_daiLinux ALSA声卡驱动之七:ASoC架构中的Codec。snd_soc_dai 该结构在snd_soc_register_dai函数中通过动态内存申请获得, 简要介绍一下几个重要字段:driver 指向关联的snd_soc_dai_driver结构,由注册时通过参数传入;playback_dma_data 用于保存该dai播放stream的dma信息,例如dma的目标地址,dma传送单元大小和通道号等;capture_dma_data 同上,用于录音stream;platform 指向关联的snd_soc_platform结构;

snd_soc_dai_driver 该结构需要自己根据不同的soc芯片进行定义,关键字段介绍如下:

probe、remove 回调函数,分别在声卡加载和卸载时被调用;suspend、resume 电源管理回调函数;ops 指向snd_soc_dai_ops结构,用于配置和控制该dai;playback snd_soc_pcm_stream结构,用于指出该dai支持的声道数,码率,数据格式等能力;capture snd_soc_pcm_stream结构,用于指出该dai支持的声道数,码率,数据格式等能力;4. snd_soc_dai_driver中的ops字段

ops字段指向一个snd_soc_dai_ops结构,该结构实际上是一组回调函数的集合,dai的配置和控制几乎都是通过这些回调函数来实现的,这些回调函数基本可以分为3大类,驱动程序可以根据实际情况实现其中的一部分:

工作时钟配置函数 通常由machine驱动调用:

set_sysclk 设置dai的主时钟;set_pll 设置PLL参数;set_clkdiv 设置分频系数;dai的格式配置函数 通常由machine驱动调用:set_fmt 设置dai的格式;set_tdm_slot 如果dai支持时分复用,用于设置时分复用的slot;set_channel_map 声道的时分复用映射设置;set_tristate 设置dai引脚的状态,当与其他dai并联使用同一引脚时需要使用该回调;

标准的snd_soc_ops回调 通常由soc-core在进行PCM操作时调用:

startupshutdownhw_paramshw_freepreparetrigger

抗pop,pop声 由soc-core调用:

digital_mute

以下这些api通常被machine驱动使用,machine驱动在他的snd_pcm_ops字段中的hw_params回调中使用这些api:

snd_soc_dai_set_fmt() 实际上会调用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_fmt回调;snd_soc_dai_set_pll() 实际上会调用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_pll回调;snd_soc_dai_set_sysclk() 实际上会调用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_sysclk回调;snd_soc_dai_set_clkdiv() 实际上会调用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_clkdiv回调;

snd_soc_dai_set_fmt(struct snd_soc_dai *dai, unsigned int fmt)的第二个参数fmt在这里特别说一下,ASoC目前只是用了它的低16位,并且为它专门定义了一些宏来方便我们使用:

bit 0-3 用于设置接口的格式:

[cpp]view plaincopy

    #defineSND_SOC_DAIFMT_I2S1/*I2Smode*/#defineSND_SOC_DAIFMT_RIGHT_J2/*RightJustifiedmode*/#defineSND_SOC_DAIFMT_LEFT_J3/*LeftJustifiedmode*/#defineSND_SOC_DAIFMT_DSP_A4/*LdataMSBafterFRMLRC*/#defineSND_SOC_DAIFMT_DSP_B5/*LdataMSBduringFRMLRC*/#defineSND_SOC_DAIFMT_AC976/*AC97*/#defineSND_SOC_DAIFMT_PDM7/*Pulsedensitymodulation*/

bit 4-7 用于设置接口时钟的开关特性:

[cpp]view plaincopy

    #defineSND_SOC_DAIFMT_CONT(1<<4)/*continuousclock*/#defineSND_SOC_DAIFMT_GATED(2<<4)/*clockisgated*/

bit 8-11 用于设置接口时钟的相位:

[cpp]view plaincopy

    #defineSND_SOC_DAIFMT_NB_NF(1<<8)/*normalbitclock+frame*/#defineSND_SOC_DAIFMT_NB_IF(2<<8)/*normalBCLK+invFRM*/#defineSND_SOC_DAIFMT_IB_NF(3<<8)/*invertBCLK+norFRM*/#defineSND_SOC_DAIFMT_IB_IF(4<<8)/*invertBCLK+FRM*/

bit 12-15 用于设置接口主从格式:

[cpp]view plaincopy

    #defineSND_SOC_DAIFMT_CBM_CFM(1<<12)/*codecclk&FRMmaster*/#defineSND_SOC_DAIFMT_CBS_CFM(2<<12)/*codecclkslave&FRMmaster*/#defineSND_SOC_DAIFMT_CBM_CFS(3<<12)/*codecclkmaster&frameslave*/#defineSND_SOC_DAIFMT_CBS_CFS(4<<12)/*codecclk&FRMslave*/

5. snd_soc_platform_driver中的ops字段

该ops字段是一个snd_pcm_ops结构,实现该结构中的各个回调函数是soc platform驱动的主要工作,他们基本都涉及dma操作以及dma buffer的管理等工作。下面介绍几个重要的回调函数:

ops.open

当应用程序打开一个pcm设备时,该函数会被调用,通常,该函数会使用snd_soc_set_runtime_hwparams()设置substream中的snd_pcm_runtime结构里面的hw_params相关字段,然后为snd_pcm_runtime的private_data字段申请一个私有结构,用于保存该平台的dma参数。

ops.hw_params

驱动的hw_params阶段,该函数会被调用。通常,该函数会通过snd_soc_dai_get_dma_data函数获得对应的dai的dma参数,获得的参数一般都会保存在snd_pcm_runtime结构的private_data字段。然后通过snd_pcm_set_runtime_buffer函数设置snd_pcm_runtime结构中的dma buffer的地址和大小等参数。要注意的是,该回调可能会被多次调用,具体实现时要小心处理多次申请资源的问题。

ops.prepare

正式开始数据传送之前会调用该函数,该函数通常会完成dma操作的必要准备工作。

ops.trigger

数据传送的开始,暂停,恢复和停止时,该函数会被调用。

ops.pointer

该函数返回传送数据的当前位置。

6. 音频数据的dma操作

soc-platform驱动的最主要功能就是要完成音频数据的传送,大多数情况下,音频数据都是通过dma来完成的。

6.1. 申请dma buffer

因为dma的特殊性,dma buffer是一块特殊的内存,比如有的平台规定只有某段地址范围的内存才可以进行dma操作,而多数嵌入式平台还要求dma内存的物理地址是连续的,以方便dma控制器对内存的访问。在ASoC架构中,dma buffer的信息保存在snd_pcm_substream结构的snd_dma_buffer *buf字段中,它的定义如下

[cpp]view plaincopy

    structsnd_dma_buffer{structsnd_dma_devicedev;/*devicetype*/unsignedchar*area;/*virtualpointer*/dma_addr_taddr;/*physicaladdress*/size_tbytes;/*buffersizeinbytes*/void*private_data;/*privateforallocator;don’ttouch*/};

那么,在哪里完成了snd_dam_buffer结构的初始化赋值操作呢?答案就在snd_soc_platform_driver的pcm_new回调函数中,还是以/sound/soc/samsung/dma.c为例:

[cpp]view plaincopy

    staticstructsnd_soc_platform_driversamsung_asoc_platform={.ops=&dma_ops,.pcm_new=dma_new,.pcm_free=dma_free_dma_buffers,};staticint__devinitsamsung_asoc_platform_probe(structplatform_device*pdev){returnsnd_soc_register_platform(&pdev->dev,&samsung_asoc_platform);}

pcm_new字段指向了dma_new函数,dma_new函数进一步为playback和capture分别调用preallocate_dma_buffer函数,我们看看preallocate_dma_buffer函数的实现:

[cpp]view plaincopy

    staticintpreallocate_dma_buffer(structsnd_pcm*pcm,intstream){structsnd_pcm_substream*substream=pcm->streams[stream].substream;structsnd_dma_buffer*buf=&substream->dma_buffer;size_tsize=dma_hardware.buffer_bytes_max;pr_debug("Entered%s\n",__func__);buf->dev.type=SNDRV_DMA_TYPE_DEV;buf->dev.dev=pcm->card->dev;buf->private_data=NULL;buf->area=dma_alloc_writecombine(pcm->card->dev,size,&buf->addr,GFP_KERNEL);if(!buf->area)return-ENOMEM;buf->bytes=size;return0;}

该函数先是获得事先定义好的buffer大小,然后通过dma_alloc_weitecombine函数分配dma内存,然后完成substream->dma_buffer的初始化赋值工作。上述的pcm_new回调会在声卡的建立阶段被调用,调用的详细的过程请参考Linux ALSAs声卡驱动之六:ASoC架构中的Machine中的图3.1。

在声卡的hw_params阶段,snd_soc_platform_driver结构的ops->hw_params会被调用,在该回调用,通常会使用api:snd_pcm_set_runtime_buffer()把substream->dma_buffer的数值拷贝到substream->runtime的相关字段中(.dma_area, .dma_addr, .dma_bytes),这样以后就可以通过substream->runtime获得这些地址和大小信息了。

dma buffer获得后,即是获得了dma操作的源地址,那么目的地址在哪里?其实目的地址当然是在dai中,也就是前面介绍的snd_soc_dai结构的playback_dma_data和capture_dma_data字段中,而这两个字段的值也是在hw_params阶段,由snd_soc_dai_driver结构的ops->hw_params回调,利用api:snd_soc_dai_set_dma_data进行设置的。紧随其后,snd_soc_platform_driver结构的ops->hw_params回调利用api:snd_soc_dai_get_dma_data获得这些dai的dma信息,其中就包括了dma的目的地址信息。这些dma信息通常还会被保存在substream->runtime->private_data中,以便在substream的整个生命周期中可以随时获得这些信息,从而完成对dma的配置和操作。

6.2 dma buffer管理播放时,应用程序把音频数据源源不断地写入dma buffer中,然后相应platform的dma操作则不停地从该buffer中取出数据,经dai送往codec中。录音时则正好相反,codec源源不断地把A/D转换好的音频数据经过dai送入dma buffer中,而应用程序则不断地从该buffer中读走音频数据。 图6.2.1 环形缓冲区环形缓冲区正好适合用于这种情景的buffer管理,理想情况下,大小为Count的缓冲区具备一个读指针和写指针,我们期望他们都可以闭合地做环形移动,但是实际的情况确实:缓冲区通常都是一段连续的地址,他是有开始和结束两个边界,每次移动之前都必须进行一次判断,当指针移动到末尾时就必须人为地让他回到起始位置。在实际应用中,我们通常都会把这个大小为Count的缓冲区虚拟成一个大小为n*Count的逻辑缓冲区,相当于理想状态下的圆形绕了n圈之后,然后把这段总的距离拉平为一段直线,每一圈对应直线中的一段,因为n比较大,所以大多数情况下不会出现读写指针的换位的情况(如果不对buffer进行扩展,指针到达末端后,回到起始端时,两个指针的前后相对位置会发生互换)。扩展后的逻辑缓冲区在计算剩余空间可条件判断是相对方便。alsa driver也使用了该方法对dma buffer进行管理: 图6.2.2 alsa driver缓冲区管理snd_pcm_runtime结构中,使用了四个相关的字段来完成这个逻辑缓冲区的管理:snd_pcm_runtime.hw_ptr_base 环形缓冲区每一圈的基地址,当读写指针越过一圈后,它按buffer size进行移动;snd_pcm_runtime.status->hw_ptr 硬件逻辑位置,播放时相当于读指针,录音时相当于写指针;snd_pcm_runtime.control->appl_ptr 应用逻辑位置,播放时相当于写指针,录音时相当于读指针;snd_pcm_runtime.boundary 扩展后的逻辑缓冲区大小,通常是(2^n)*size;通过这几个字段,我们可以很容易地获得缓冲区的有效数据,剩余空间等信息,也可以很容易地把当前逻辑位置映射回真实的dma buffer中。例如,获得播放缓冲区的空闲空间:[csharp]view plaincopy

    staticinlinesnd_pcm_uframes_tsnd_pcm_playback_avail(structsnd_pcm_runtime*runtime){snd_pcm_sframes_tavail=runtime->status->hw_ptr+runtime->buffer_size-runtime->control->appl_ptr;if(avail<0)avail+=runtime->boundary;elseif((snd_pcm_uframes_t)avail>=runtime->boundary)avail-=runtime->boundary;returnavail;}

要想映射到真正的缓冲区位置,只要减去runtime->hw_ptr_base即可。下面的api用于更新这几个指针的当前位置:[cpp]view plaincopy

    intsnd_pcm_update_hw_ptr(structsnd_pcm_substream*substream)

所以要想通过snd_pcm_playback_avail等函数获得正确的信息前,应该先要调用这个api更新指针位置。以播放(playback)为例,我现在知道至少有3个途径可以完成对dma buffer的写入:应用程序调用alsa-lib的snd_pcm_writei、snd_pcm_writen函数;应用程序使用ioctl:SNDRV_PCM_IOCTL_WRITEI_FRAMES或SNDRV_PCM_IOCTL_WRITEN_FRAMES;应用程序使用alsa-lib的snd_pcm_mmap_begin/snd_pcm_mmap_commit;以上几种方式最终把数据写入dma buffer中,然后修改runtime->control->appl_ptr的值。播放过程中,通常会配置成每一个period size生成一个dma中断,中断处理函数最重要的任务就是:更新dma的硬件的当前位置,该数值通常保存在runtime->private_data中;调用snd_pcm_period_elapsed函数,该函数会进一步调用snd_pcm_update_hw_ptr0函数更新上述所说的4个缓冲区管理字段,然后唤醒相应的等待进程;[cpp]view plaincopy

    <spanstyle="font-family:Arial,Verdana,sans-serif;"><spanstyle="white-space:normal;"></span></span><prename="code"class="cpp">voidsnd_pcm_period_elapsed(structsnd_pcm_substream*substream){structsnd_pcm_runtime*runtime;unsignedlongflags;if(PCM_RUNTIME_CHECK(substream))return;runtime=substream->runtime;if(runtime->transfer_ack_begin)runtime->transfer_ack_begin(substream);snd_pcm_stream_lock_irqsave(substream,flags);if(!snd_pcm_running(substream)||snd_pcm_update_hw_ptr0(substream,1)<0)goto_end;if(substream->timer_running)snd_timer_interrupt(substream->timer,1);_end:snd_pcm_stream_unlock_irqrestore(substream,flags);if(runtime->transfer_ack_end)runtime->transfer_ack_end(substream);kill_fasync(&runtime->fasync,SIGIO,POLL_IN);}</pre>如果设置了transfer_ack_begin和transfer_ack_end回调,snd_pcm_period_elapsed还会调用这两个回调函数。<br><br><pre></pre><pre></pre><pre></pre>

7. 图说代码

最后,反正图也画了,好与不好都传上来供参考一下,以下这张图表达了 ASoC中Platform驱动的几个重要数据结构之间的关系:

图7.1 ASoC Platform驱动

一堆的private_data,很重要但也很容易搞混,下面的图不知对大家有没有帮助:

图7.2 private_data

只有流过血的手指才能弹出世间的绝唱。

Linux ALSA声卡驱动之八:ASoC架构中的Platform

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