1) 晶体管输出响应快，可以用于高速输出，但是控制电磁阀等还是需要加；继电器输出响应慢，但是可以省去外接继电器，接线简单。具体选用什么输出要视负载情况而定。
2) 晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。就这么回事。依据生产工艺要求，各种指示灯、/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。
细分：
1) 负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。电流：晶体管电流0.1A-0.5A，继电器3A。电压：晶体管可接直流24V一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2) 负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有 时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3) 晶体管过载能力小于继电器
过载的能力一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4) 晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。 晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。
5) 在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数
限制继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
PLC晶体管输出和继电器输出区别
